[发明专利]一种柔性产品尺寸的检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种柔性产品尺寸的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用第一相机采集第一图像；所述第一图像包含有目标检测对象的顶部；所述目标检测对象包括检测孔；所述第一相机靠近所述目标检测对象的顶部；

利用第二相机采集第二图像；所述第二图像包含有所述目标检测对象的底部；所述第二相机靠近所述目标检测对象的底部；

根据所述第一图像和所述第二图像确定出所述检测孔距离所述目标检测对象的端部的第一距离。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像确定出所述检测孔距离所述目标检测对象的端部的第一距离，包括：

基于所述第一图像确定出所述检测孔的内壁的第一数据集；所述第一数据集包括多个第一目标点中每个第一目标点的像素坐标；所述每个第一目标点属于所述检测孔的内壁；

基于所述第二图像确定出所述端部的第二数据集；所述第二数据集包括多个第二目标点中每个第二目标点的像素坐标；所述每个第二目标点属于所述端部；

根据所述第一数据集确定出第一直线；

根据所述第二数据集确定出第二直线；

确定出所述第一直线与所述第二直线的相对距离；将所述相对距离确定为所述检测孔距离所述端部的第一距离。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述第一图像确定出所述检测孔的内壁的第一数据集，包括：

对所述第一图像进行灰度处理，得到第一目标明亮区域与第一目标黑暗区域；所述第一目标明亮区域的灰度值小于等于第一预设灰度值；所述第一目标黑暗区域的灰度值大于所述第一预设灰度值；

确定出位于所述第一目标明亮区域与所述第一目标黑暗区域之间的第一目标区域；

确定出所述第一目标区域的多个第一目标点，得到所述第一数据集。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述第二图像确定出所述端部的第二数据集，包括：

对所述第二图像进行灰度处理，得到第二目标明亮区域和第二目标黑暗区域；所述第二目标明亮区域的灰度值小于等于第二预设灰度值；所述第二目标黑暗区域的灰度值大于所述第二预设灰度值；所述第二预设灰度值大于等于第一预设灰度值；

确定出位于所述第二目标明亮区域与所述第二目标黑暗区域之间的第二目标区域；

确定出所述第二目标区域的多个第二目标点，得到所述第二数据集。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第一相机的轴线与所述第二相机的轴线重合或者平行；

所述根据所述第一图像和所述第二图像确定出所述检测孔距离所述目标检测对象的端部的第一距离之后，还包括：

利用第三相机获取第三图像；所述第三图像包含有所述目标检测对象的顶部；所述第三相机靠近所述目标检测对象的顶部；所述第三相机与所述第一相机存在预设间隔；

利用第四相机获取第四图像；所述第四图像包含有所述目标检测对象的底部；所述第四相机靠近所述目标检测对象的底部；所述第三相机的轴线与所述第四相机的轴线存在预设夹角；

根据所述第三图像和所述第四图像确定出所述检测孔距离所述目标检测对象的端部的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离确定出比对值；

若所述比对值小于等于预设阈值，则确定所述目标检测对象的尺寸检测结果为合格；否则，确定所述尺寸检测结果为不合格。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测孔内置有金属件；所述金属件与所述检测孔通过粘结胶连接；所述粘结胶位于所述金属件的内壁；

所述第一相机的轴线与所述第二相机的轴线存在预设夹角；

所述根据所述第一图像和所述第二图像确定出所述检测孔距离所述目标检测对象的端部的第一距离之后，还包括：

将所述第一距离确定为目标距离值；

若所述目标距离值满足预设阈值范围，则确定所述目标检测对象的尺寸检测结果为合格；否则，确定所述尺寸检测结果为不合格。