[发明专利]一种基于差动转位原理的多层乘积精细分度强力机械传动装置

权利要求书

1.一种基于差动转位原理的多层乘积精细分度强力机械传动装置，其特征在于：由首层、中层、末层组成；中层根据需要可以为N层；通过差动转位原理，由多层分度机械机构，利用每层间分度数互质关系，实现首末层之间，多层乘积分度机械传动。

2.根据权利要求1所述的一种基于差动转位原理的多层乘积精细分度强力机械传动装置，其特征在在于：所述多层分度机械机构包括径向圆环套装形式或者轴向串联方式。

3.根据权利要求1所述的一种基于差动转位原理的多层乘积精细分度强力机械传动装置，其特征在在于：所述首层、中层、末层径向分层构成关系为：中层套装在首层外圈，二者之间通过等分机械机构连接；末层套装在中层外圈，二者之间通过等分机械机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于差动转位原理的多层乘积精细分度强力机械传动装置，其特征在在于：所述首层、中层、末层轴向分层构成关系为：首层安装在中层左侧，二者之间通过等分机械机构连接；末层安装在中层右侧，二者之间通过等分机械机构连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于差动转位原理的多层乘积精细分度强力机械传动装置，其特征在在于：所述等分机械机构为花键。

6.根据权利要求4所述的一种基于差动转位原理的多层乘积精细分度强力机械传动装置，其特征在在于：所述等分机械机构为端齿盘。

7.根据权利要求1所述的一种基于差动转位原理的多层乘积精细分度强力机械传动装置，其特征在在于：采用上述原理的基于差动转位原理的多层乘积精细分度强力机械传动装置，具体包括传动轴、传动齿轮和差动转位轮，所述传动轴、差动转位轮和传动齿轮三者从内到外依次套装；所述传动轴为花键轴；所述差动转位轮，内孔为花键，外圆为渐开线花键；所述传动齿轮，内孔为渐开线花键，外圆为齿轮；所述传动轴与差动转位轮通过内外花键，圆周定位和传递扭矩；所述差动转位轮与传动齿轮通过内外渐开线花键，圆周定位和传递扭矩。