[发明专利]一种小型无人机起落架及无人机

说明书

本申请公开了一种小型无人机起落架，包括：水平杆，所述水平杆上开设有通孔；两个倾斜杆，对称连接于所述水平杆的两端，所述倾斜杆与所述水平杆之间的夹角大于90°；以及连接件，设置于所述通孔内，用于连接所述水平杆与无人机；其中，所述通孔的轴线与所述倾斜杆的轴线不在同一平面内；所述通孔的数量为三个，且所述通孔横截面的圆心依次相连形成三角形结构；所述通孔内均设置有套管；所述水平杆的两端分别设置有第一弹性套，所述通孔位于两个第一弹性套之间。通过采用本申请的技术方案，无人机在起飞或降落的过程中，受到来自地面的非常规载荷时，自身能够根据作用力的方向相应地产生形变，起到缓冲能量的作用，进而增强了飞机的安全性能。

技术领域

本申请涉及无人机制造技术领域，尤其涉及一种小型无人机起落架及无人机。

背景技术

目前，小型垂直起降无人机在航拍、农业、测绘等各个行业得到越来越广泛的应用。起落架是无人机起落过程中吸收或释放来自地面冲击能量的部件，为了避免机体或机体内部设备的损伤，现如今无人机大多都安装起落架。

现如今应用于无人机的起落架多为由平直杆连接形成的方形框架结构，在无人机起落过程中能够起到一定的缓冲、减振作用。但是在实际操作中，无人机难以做到垂直升降，飞机起落过程中机身可能与地面之间存在倾角，形成非常规冲击载荷，而上述方形框架显然难以应对这种非常规冲击载荷，缓冲、减振性能差，甚至影响飞机落地后的稳定性。

发明内容

基于上述背景技术的问题，本申请提供了一种小型无人机起落架及无人机，解决现有无人机起落过程稳定性差的问题。

第一方面，本申请提供一种小型无人机起落架，包括：

水平杆，所述水平杆上开设有通孔；

两个倾斜杆，对称连接于所述水平杆的两端，所述倾斜杆与所述水平杆之间的夹角大于90°；以及

连接件，设置于所述通孔内，用于连接所述水平杆与无人机；

其中，所述通孔的轴线与所述倾斜杆的轴线不在同一平面内。

可选地，所述通孔的数量为三个，且所述通孔横截面的圆心依次相连形成三角形结构。

可选地，所述通孔内均设置有套管。

可选地，所述水平杆的两端分别设置有第一弹性套，所述通孔位于两个所述第一弹性套之间。

可选地，所述倾斜杆包括第一倾斜段和第二倾斜段，所述第一倾斜段与所述第二倾斜段可拆卸连接；所述第一倾斜段与所述水平杆相连。

可选地，所述第二倾斜段的上端部设置有凸起部，所述凸起部包括第一定位柱以及对称连接在所述第一定位柱侧表面的两个第二定位柱；

所述第一倾斜段的下端部开设有与所述凸起部适配的凹槽，所述凸起部插入所述凹槽内；所述凹槽侧壁的底部沿周向开设有限位槽，所述第一定位柱的端部与所述凹槽的底面抵接时，所述第二定位柱能够沿所述限位槽转动。

可选地，所述第二定位柱上设置有第二弹性套。

可选地，所述第二倾斜段的下端弯折形成有弧形段。

可选地，所述弧形段上设置有第三弹性套。

第二方面，本申请提供一种小型无人机，包括：

机体；

第一方面中任一项所述的起落架，所述起落架的数量为两个，且对称连接于所述机体的底部。

本申请的有益技术效果如下：