[发明专利]一种全自动消毒机器人

说明书

本发明公开了一种全自动消毒机器人，包括机器人本体和加液充电站；所述机器人本体上设置有消毒机构；所述机器人本体上还设置有第一充电刷块和加液口；所述加液充电站上设置有第二充电刷块和加液管；所述第一充电刷块和第二充电刷块配合对机器人本体充电；所述加液管和加液口的高度位置对应，用于向机器人本体内添加消毒液；所述第二充电刷块上设置有行程开关，用于判断第一充电刷块是否到达充电位置。采用紫外消毒与消毒液双重消毒，提升消毒效果；消毒液喷洒面积大，利用率高；配备充电加液站，实现自动充电，自动加液，进而实现全自动无人消毒功能；交互能力、感知能力强，有效减轻劳动强度，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种全自动消毒机器人。

背景技术

消毒机器人可以消毒灭菌，防止病毒通过空气、接触等方式传播，可以从源头切断传染源与人的接触，从而避免交叉感染。

目前针对各类公共场所的消毒杀菌机器人，主要有紫外线照射、喷洒消毒液两种方式。采用定点式或移动式对室内空间消毒，需要人工进行加液，充电，启停等干预操作。当前很多消毒机器人交互能力、感知能力不高。机器人产品还处于比较“被动”的阶段，只能简单地作为一款辅助工具来运用。基于此，如何设计一种自动加热和充电的全自动消毒机器人是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动加热和充电的全自动消毒机器人。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种全自动消毒机器人，包括机器人本体和加液充电站；所述机器人本体上设置有消毒机构；所述机器人本体上还设置有第一充电刷块和加液口；所述加液充电站上设置有第二充电刷块和加液管；所述第一充电刷块和第二充电刷块配合对机器人本体充电；所述加液管和加液口的高度位置对应，用于向机器人本体内添加消毒液；所述第二充电刷块上设置有行程开关，用于判断第一充电刷块是否到达充电位置。

作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述加液充电站内设置有消毒液箱、调液箱、第一电动泵和第二电动泵；所述第一电动泵设置于消毒液箱和调液箱之间，用于将消毒液泵入调液箱内；所述第二电动泵的进液端和外部水源连接，出液端和调液箱连接，用于将外部水源泵入调液箱内。

作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述调液箱上设置有第三电动泵；所述第三电动泵的出液端和加液管连接。

作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述消毒机构包括雾化喷头和紫外线消毒灯；所述雾化喷头设置于消毒机器人本体顶部；所述紫外消毒灯设置于消毒机器人本体侧壁。

作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述消毒机器人本体内设置有电动推杆；所述电动推杆竖直设置；所述雾化喷头设置于电动推杆的顶端，用于带动雾化喷头升降。

作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述消毒机器人本体底部设置有两个移动轮；两个所述移动轮由两个电机驱动差速转向。

作为上述技术方案的改进，所述的一种全自动消毒机器人，所述消毒机器人本体上还设置激光雷达、超声波避障，视觉摄像头，防跌落传感器等感知电器元件，实现消毒机器人全自动化。

本发明的优点在于：采用紫外消毒与消毒液双重消毒，提升消毒效果；消毒液喷洒面积大，利用率高；配备充电加液站，实现自动充电，自动加液，进而实现全自动无人消毒功能；交互能力、感知能力强，有效减轻劳动强度，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明消毒机器人本体结构示意图。

图2为本发明电动推杆和雾化喷头位置示意图。

图3为本发明加液充电站结构示意图。