[发明专利]一种袋装物料换道继续装车的方法

说明书

本发明公开了一种袋装物料换道继续装车的方法，当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；装载车辆(1)换道进入空闲的自动装车车道(3)，继续刷卡；自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；启动3D扫描仪对装载车辆的车厢进行扫描，计算出装载车辆(1)的停车坐标，并从自动装车系统存储的信息中自动调取原有垛型数据；根据需要装货的数量，装车机继续进行装车，直到装车完毕。采用上述技术方案，提高了生产效率，提高了产量；完全解决了多种物料混装的问题，实现无人化、智能化自动装车。

技术领域

本发明属于货物装卸运输的技术领域。更具体地，本发明涉及一种袋装物料换道继续装车的方法。

背景技术

目前市场袋装物料自动装车系统均为一次性装车的方式。当装车过程中自动装车设备出现故障无法继续完成物料装车，需要重新将物料卸空，重新检测装车，或再由人工补装。

自动装车系统的快速普及应用，人工装车将逐步取消，这样对袋装物料装车性能及适应性提出了更高的要求。目前市场上的自动装车设备具备独立车道，独立装车模式，均为单机设备，在系统方面没有实现互联互通，相关数据无法实现共享共用，这样造成了自动装车设备只能独立运行。

自动装车设备难免不出故障，这样就对袋装的发运造成很大影响，带来司机等待时间长、装运生产效率低等相关问题。针对这些问题，唯一的措施就是人工干预，把已装车的物料进行卸车，空车在别的车道重新检测，重新装车，对袋装物料造成极大的浪费，成本增加。

结合部分地区车辆需要实现不同物料混装问题，现有自动装车系统均不具备混装的功能，该混装车均由人工装车，无法实现完全自动化、无人化，无法完全去掉人工劳务。

现有技术的缺陷：

1、仅满足装车方式单一，从零开始装车，无法从中间开始或继续装车；

2、难以应对突发故障，只能卸车，造成物料损坏及成本增加，同时增加了装车的时间，降低了生产效率；

3、自动装车过程中出现故障，无法换道装车，无法带着已装物料继续装车；

4、现有技术中的自动装车设备均是独立系统，没有实现车道数据共享和兼容功能；

5、无法实现自动化混装，无法完全实现自动装车系统的无人化、智能化。

发明内容

本发明提供一种袋装物料换道继续装车的方法，其目的是解决在自动装车过程中出现故障时无法继续装车的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的袋装物料换道继续装车的方法，应用于自动装车系统，所述的自动装车系统在装车车道旁，设置3D扫描仪，对装载车辆的装车情况进行扫描记录；

所述的换道继续装车的方法过程是：

1)、所述的装载车辆进入装车车道并刷卡后，所述的自动装车系统从服务器自动调取发货数量及车牌信息，同时将发货数量及车牌信息进行存储，然后对装载车辆尺寸及停车位置进行检测；

2)、检测完毕后进行自动装车；

3)、在装车过程中，自动装车系统实时计算装车的实际数量；

4)、当装车过程中出现故障时，自动装车系统自动存储装车信息；

5)、如果装车未完毕，装载车辆换道进入空闲的自动装车车道，继续刷卡，进入下一步骤；如果装车已完毕，则装车过程结束；

6)、自动装车系统根据刷卡的车牌号，自动调取之前已装货的数量并计算出需要装货的数量；