[发明专利]一种板式换热器板片转运系统及其转运方法

说明书

本发明涉及换热器板片加工技术领域，方案为一种板式换热器板片转运系统，包括底板，所述底板顶端中部设有输送带，所述输送带的输入侧设置有储存卸料机构，所述储存卸料机构内装载有板片，本发明设计的储存卸料机构能够一次预存较多的待加工板片，且能够实现板片至传送带的单板卸料过程，使得板片下料有序，便于整个转运过程的准确运转；设计的板片翻转及下料机构，能够将板片翻转翘起，进而方便夹持机械臂将板材转运至加工设备处进行钻孔处理；在加工结束后，板片翻转及下料机构能够将成品板材转动至竖直角度导出，以方便后续成品装载机构装载；设计的成品装载机构装载，能够自动将板片聚拢收集在收集杆上，进而方便其进行堆垛收集。

技术领域

本发明涉及换热器板片加工技术领域，具体涉及到一种板式换热器板片转运系统及其转运方法。

背景技术

换热器，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器，是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。

换热器按结构分类可分为浮头式换热器、固定管板式换热器、U形管板换热器、板式换热器等，其中，板式换热器板片是专门用于板式换热器中用来隔离介质和进行热交换的板片，是板式换热器的重要组成部分。

每张板片包含两个部件，金属板和密封垫片，其中，金属板为压制有波纹、密封槽和角孔的金属薄板，是重要的传热元件，波纹不仅可强化传热，而且可以增加薄板的和刚性，从而提高板式换热器的承压能力，并由于促使液体呈湍流状态，故可减轻沉淀物或污垢的形成，起到一定的“自洁”作用；密封垫片是安装在沿板片周边的垫圈槽内，密封板片之间的周边，防止流体向外泄漏，并按设计要求，密封一部分角孔，使冷、热液体按各自的流道流动。

换热器的板片在钻孔加工过程中，需要由人工将待加工的板片转运到加工设备上，进行钻孔加工，加工结束后，再由人工进行堆垛收集，以方便进行后续的加工，该种板片转运费力且低效。

因此，本发明设计了一种板式换热器板片转运系统及其转运方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种板式换热器板片转运系统及其转运方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板式换热器板片转运系统，包括底板，所述底板顶端中部设有输送带，所述输送带的输入侧设置有储存卸料机构，所述储存卸料机构内装载有板片，所述输送带顶端设置有板片导向机构，所述输送带的输出侧设置有板片翻转及下料机构，所述板片翻转及下料机构的上侧设置有夹持机械臂，所述夹持机械臂用于将板片转运至加工设备处，并在加工完成后将板片送回板片翻转及下料机构内，所述板片翻转及下料机构的下侧设置有成品装载机构，所述输送带顶端右侧设置有在线监控摄像头。

优选的，所述储存卸料机构包括外壳体，所述外壳体的顶端和右端均为开口，所述外壳体内活动设有斜推块，所述外壳体的左端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出杆贯穿外壳体与斜推块的左端固接，所述外壳体的底端右侧设置有卸料口，所述卸料口的底端左端设有卸料板，所述卸料口的顶端右侧设置有隔板，所述隔板左侧安装有板片防滑机构。

优选的，所述卸料板顶端与外壳体底端铰接连接，所述卸料板的左侧铰接第二电动推杆的一侧，所述第二电动推杆的另一侧铰接外壳体底端。

优选的，所述板片防滑机构包括安装板，所述安装板右端中部固接有调节螺杆，所述调节螺杆活动贯穿隔板，所述调节螺杆上设有两组调节螺母，两组调节螺母分设在隔板的左右两侧，所述安装板的左侧设有斜块，所述斜块的右端固接有上下两组限位杆，所述限位杆的右端依次活动贯穿安装板和隔板，所述斜块与安装板之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧绕接在限位杆外围。