[发明专利]手术操作预估模型的训练及手术操作指示方法有效
申请号: | 202111484118.2 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN113889224B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 张瑞康;方翔;王伟 | 申请(专利权)人: | 苏州康多机器人有限公司 |
主分类号: | G16H20/40 | 分类号: | G16H20/40;G16H40/60;G16H50/20;G16H50/70;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;A61B34/10 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 段守富 |
地址: | 215153 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术 操作 预估 模型 训练 指示 方法 | ||
1.一种手术操作预估模型的训练方法,其特征在于,包括:
获取历史手术操作方案;
根据预设规则对所述历史手术操作方案进行筛选,其中,所述预设规则根据手术操作时间、手术出血量、创口大小和术后康复时间中的至少一项生成;
获取与筛选后的所述历史手术操作方案匹配的历史手术环境情况;
根据筛选后的所述历史手术操作方案和历史手术环境情况对初始模型进行训练,得到手术操作预估模型;
所述预设规则包括手术评价函数;所述根据预设规则对所述历史手术操作方案进行筛选包括:
根据所述手术评价函数对所述历史手术操作方案进行评分;
筛除所述评分的分值符合预设分值情况的历史手术操作方案,包括:筛除所述分值低于预设分值范围下限的历史手术操作方案,和筛除所述分值高于预设分值范围上限的历史手术操作方案;
所述手术评价函数包括:
F(Tope,Vble,Lwou) =1 /( Ct*Tope+ Cv*Vble+ CL*Lwou),和
F(Tope,Vble,Lwou,Trecov) =1 /( Ct*Tope+ Cv*Vble+ CL*Lwou+ Crecov*Trecov);
其中,F(Tope,Vble,Lwou) 和F(Tope,Vble,Lwou,Trecov)表示所述分值,Tope表示手术操作时间,Vble表示手术出血量,Lwou表示创口大小,Trecov表示术后康复时间,Ct、Cv、CL和Crecov均表示权重系数。
2.根据权利要求1所述的手术操作预估模型的训练方法,其特征在于,所述获取与筛选后的所述历史手术操作方案匹配的历史手术环境情况包括:
对多个所述历史手术环境情况和多个筛选后的所述历史手术操作方案进行聚类分析,将所述历史手术环境情况与所述历史手术操作方案进行匹配,其中,每一所述历史手术环境情况匹配有多个筛选后的所述历史手术操作方案,每一筛选后的所述历史手术操作方案匹配有多个所述历史手术环境情况。
3.一种手术操作指示方法,其特征在于,包括:
获取此次手术环境情况;
将所述此次手术环境情况输入手术操作预估模型,得到用于指示手术操作的此次手术操作方案,其中,所述手术操作预估模型采用如权利要求1或2所述的手术操作预估模型的训练方法训练得到。
4.根据权利要求3所述的手术操作指示方法,其特征在于,还包括:
获取实时手术状况,以及获取所述此次手术环境情况对应的预设对比手术状况;
根据所述实时手术状况与所述预设对比手术状况的对比情况生成预警信息。
5.根据权利要求4所述的手术操作指示方法,其特征在于,所述实时手术状况包括实时手术操作,所述预设对比手术状况包括低分操作方案,其中,所述低分操作方案根据手术评价函数评分得到。
6.根据权利要求3-5任一项所述的手术操作指示方法,其特征在于,还包括:
生成用于显示手术环境画面和/或患者人体模型的显示信息,以及
根据所述此次手术操作方案生成指示信息,所述指示信息适于在所述手术环境画面和/或所述患者人体模型处指示手术操作。
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