[发明专利]一种拉膜搬袋机构

权利要求书

1.一种拉膜搬袋机构，其特征在于，包括供膜封切装置、拉膜制袋装置和搬袋装置，所述拉膜制袋装置位于所述供膜封切装置的出膜口，所述搬袋装置位于拉膜制袋装置的侧边；由所述供膜封切装置供给制袋膜料，所述拉膜制袋装置从出膜口将制袋膜料拉出，所述供膜封切装置热切制袋膜料并封边制成膜袋，所述搬袋装置从膜袋上下两侧吸附、打开膜袋口并运送膜袋至预设位置，同时所述拉膜制袋装置返回到出膜口再次拉膜。

2.根据权利要求1所述的拉膜搬袋机构，其特征在于，所述拉膜制袋装置包括用于将制袋膜料撑开的拉膜勾板、用于夹持并固定制袋膜料的夹膜组件、拉膜驱动组件和拉膜传动组件，所述夹膜组件通过拉膜固定板设置于拉膜传动组件上；所述拉膜勾板勾住制袋膜料，所述夹膜组件夹紧制袋膜料的侧边，所述拉膜驱动组件通过拉膜传动组件带动夹膜组件和拉膜勾板远离出膜口一侧运动，所述供膜封切装置热切制袋膜料并封边制成膜袋。

3.根据权利要求2所述的拉膜搬袋机构，其特征在于，所述夹膜组件包括第一夹膜组件和第二夹膜组件，所述拉膜固定板上设置有用于调节第一夹膜组件和第二夹膜组件间距的调节丝杆和调节固定座，所述调节丝杆通过调节固定座设置于拉膜固定板上，所述第一夹膜组件设置于调节丝杆上，所述调节固定座设置于第二夹膜组件的一侧，所述调节丝杆的一端设置有用于转动调节丝杆的调节手柄。

4.根据权利要求3所述的拉膜搬袋机构，其特征在于，所述拉膜勾板位于第二夹膜组件的另一侧，所述拉膜勾板依次通过拉膜升降气缸、横移导轨设置于拉膜固定板上，所述拉膜升降气缸的侧边还设置有用于带动拉膜勾板横向移动的拉膜横移气缸。

5.根据权利要求2所述的拉膜搬袋机构，其特征在于，所述拉膜驱动组件包括拉膜伺服马达，所述拉膜伺服马达依次通过拉膜减速机和联轴器设置于拉膜伺服固定座上；所述拉膜传动组件包括拉膜同步轮和同步带，所述同步轮与联轴器连接，所述同步带设置于同步轮上，且与所述拉膜固定板连接。

6.根据权利要求1所述的拉膜搬袋机构，其特征在于，所述搬袋装置包括用于将膜袋口打开的开袋组件、用于在搬袋过程中避让拉膜制袋装置的伸缩组件、搬袋驱动组件和搬袋传动组件，所述伸缩组件带动开袋组件靠近膜袋开口一侧运动，所述开袋组件从膜袋上下两侧吸附并且打开膜袋口，所述伸缩组件带动膜袋回位，所述搬袋传动组件通过搬袋驱动组件带动开袋组件将膜袋运送至预设位置。

7.根据权利要求6所述的拉膜搬袋机构，其特征在于，所述开袋组件包括用来吸附膜袋口上侧的第一开袋组件、用于吸附膜袋口下侧的第二开袋组件、用于调节第一开袋组件和第二开袋组件间距的开袋模组，所述开袋模组设置于伸缩组件上，所述第一开袋组件包括上开袋固定板、上开袋板和上开袋气缸，所述上开袋板通过上开袋固定板设置于开袋模组上，所述上开袋气缸设置于上开袋板上；所述第二开袋组件包括下开袋固定板、下开袋板和下开袋气缸，所述下开袋板通过下开袋固定板设置于伸缩组件上。

8.根据权利要求7所述的拉膜搬袋机构，其特征在于，所述第一开袋组件和第二开袋组件上还设置有用于向膜袋内吹气的气动组件。

9.根据权利要求1所述的拉膜搬袋机构，其特征在于，所述供膜封切装置包括送膜组件、封切组件、压膜组件和下刀座组件，所述送膜组件位于封切组件的一侧，所述送膜组件供给制袋膜料，所述拉膜制袋装置从出膜口将制袋膜料拉出，所述压膜组件压紧制袋膜料，所述封切组件和下刀座组件相对运动热切制袋膜料并封边制膜袋。

10.根据权利要求9所述的拉膜搬袋机构，其特征在于，所述压膜组件的侧边设置有开膜组件，所述开膜组件包括开膜气缸和上下开膜板，所述开膜气缸的输出端与上下开膜板联接；所述拉膜制袋装置将制袋膜料从出膜口拉出时，所述开膜气缸驱动上下开膜板上下打开；所述开膜气缸驱动上下开膜板闭合时，所述封切组件将制袋膜料切割并封边制成膜袋。