[发明专利]一种半自动拆PIN装置

权利要求书

1.一种半自动拆PIN装置，其特征在于，包括有割胶部件、设于所述割胶部件后侧的下料部件；所述割胶部件包括有第一定位机构、对称于所述第一定位机构设置的第二定位机构；所述下料部件包括有动力轴、设于所述动力轴一侧的下料台、对称于所述下料台设置的收料区、用于控制所述动力轴的启停键。

2.根据权利要求1所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，还包括有设于所述割胶部件前侧的上料部件、依次设置于所述割胶部件与所述下料部件之间的翻转部件与冲销钉部件、活动与所述上料部件与所述割胶部件上方的移载部件。

3.根据权利要求1所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述下料台阵列设有万向球。

4.根据权利要求1所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述第一定位机构包括有顶升旋转气缸、对称于所述顶升旋转气缸设置的传送带、对称于所述顶升旋转气缸且设于所述传送带之间的第一对位体。

5.根据权利要求4所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述第一对位体包括有第一升降气缸、固定连接于所述第一升降气缸的第一定位块。

6.根据权利要求1所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述第二定位机构包括有龙门架模组、设于所述龙门架模组上的第二对位体、设于所述龙门架模组上且设于所述第二对位体后侧的压板体、设于所述龙门架模组上且设于所述压板体后侧的割胶体；所述龙门架模组带动所述第二对位体、所述压板体、所述割胶体同步滑动。

7.根据权利要求1所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述第二对位体包括有支撑板、连接于所述支撑板中部的感应器、对称于所述感应器设置的第二升降气缸、与两侧所述第二升降气缸连接的第二定位块。

8.根据权利要求2所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述上料部件包括有升降机、与所述升降机连接的上料台；所述移载部件包括有设于所述上料部件和所述割胶部件上方的第一滑轨、与所述第一滑轨活动连接的旋转升降式吸盘。

9.根据权利要求4所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述翻转部件包括有与所述传送带同一平面设置的第一输送线、设于所述第一输送线上端的第二输送线、设于所述第一输送与所述第二输送线外侧的识别体、用于翻转第一输送线和第二输送线的旋转电机；所述识别体包括有对称设置的升降定板块、设于所述升降定板块一侧的金属传感器。

10.根据权利要求4所述的一种半自动拆PIN装置，其特征在于，所述冲销钉部件包括有与所述传送带同一平面设置的第三输送线、设于所述第三输送线上端的销钉导向板、设于所述销钉导向板上端的冲销钉机；所述冲销钉机包括有冲压气缸、支撑于所述冲压气缸的固定架、设于所述冲压气缸下端的冲头；所述销钉导向板包括有对应于所述冲头的冲孔、设于所述冲孔前端的导向槽。