[发明专利]动作组件、动作装置、心包提拉器装置以及操作方法

权利要求书

1.基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，包括：

固定管，具有相对远端和近端；

操作套，与所述固定管近端相连接，所述操作套的侧壁开设有操作通道，所述操作通道用以接纳并引导心包提拉器；

约束结构，设置于所述操作通道的预定位置，用于将所述心包提拉器保持在当前位置。

2.根据权利要求1所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述操作通道的两端具有位于所述操作套的近端的进口与出口；

所述操作通道包括：

第一段，延伸方向至少具有沿操作套的轴向的方向向量，所述第一段的近端与所述进口相连通；

第二段，延伸方向至少具有沿操作套的周向向的方向向量，并具有相对第一端与第二端，所述第二段的第一端与所述第一段的远端相连通；

第三段，延伸方向至少具有沿操作套的轴向的方向向量，所述第三段的远端与所述第二段的第二端相连通，近端与所述出口相连通。

3.根据权利要求2所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，沿操作套的周向，所述第二段包括第一单元区与第二单元区，所述第一单元区与所述第一段相连通，所述第二单元区与所述第三段相连通；

所述第一单元区与所述第二单元区之间通过第一台阶过渡衔接。

4.根据权利要求3所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述第二段与所述第三段的衔接处通过对接口相连通；

所述第二段的部分结构越过所述对接口，且该部分结构设置有保持所述心包提拉器位置的第二台阶。

5.根据权利要求3所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述第三段沿操作套轴向转折形成第三单元区与第四单元区，并在转折处设置有第三台阶。

6.根据权利要求1所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述约束结构由所述操作通道侧壁形成。

7.根据权利要求1所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述动作组件还包括作用于所述操作套与所述心包提拉器之间的施力部件，所述施力部件对所述心包提拉器提供沿操作套轴向、并与所述操作套相分离的作用力。

8.根据权利要求1所述的基于心包提拉器的动作组件，其特征在于，所述固定管的外侧壁设置有螺旋部；

所述固定管的远端的管壁具有多个远端开放的凹槽，多个凹槽沿管体的周向依次间隔布置。

9.动作装置，其特征在于，包括：

采用权利要求1-8任意一项所述的动作组件；

扩张鞘，活动穿设于所述固定管内，所述扩张鞘的远端暴露于所述固定管的远端，近端具有与所述操作套的近端相抵靠的限位部。

10.心包提拉器装置，其特征在于，包括：

采用权利要求1-8任意一项所述的动作组件；

心包提拉器，所述心包提拉器具有与所述操作通道相配合的导向件。

11.权利要求10所述的心包提拉器装置的操作方法，其特征在于，包括：

S100、推送动作组件直至固定管远端接近目标区域；

S200、在操作通道的引导下，推送处在操作套内腔中的心包提拉器，直至心包提拉器的远端穿出固定管的远端；

S300、操作心包提拉器，使心包提拉器的远端作用于目标区域，其中在操作心包提拉器时，通过所述约束结构限制与所述动作组件的相对位置。

12.根据权利要求11所述的心包提拉器装置的操作方法，其特征在于，所述心包提拉器装置的操作方法还包括：

S400、操作心包提拉器，使心包提拉器的远端释放目标区域；

S500、回收心包提拉器与动作组件。