[发明专利]订单烟条凸轮自动码垛装置及其码垛方法

说明书

一种订单烟条凸轮自动码垛装置及其码垛方法，包括开合架总成和变速传动箱，开合架总成用于隔挡烟条，变速传动箱两侧均设有输出轴，两个输出轴分别与条垛举升装置驱动凸轮和开合架驱动凸轮同轴连接；条垛举升装置驱动凸轮用于举升条垛举升装置，条垛举升装置与条垛举升装置复位弹簧连接；开合架驱动凸轮用于举升开合架总成，开合架总成与开合架复位弹簧连接。本发明为了达到节能环保目的，为卷烟配送订单多规格纸箱装箱技术提供了一种码垛装置，可将多个烟条码垛成方形堆垛，便于后续的装箱封装。另外，本装置作业效率高，可实现流水作业。

技术领域

本发明属于卷烟物流配送自动化设备技术领域，特别涉及一种订单烟条凸轮自动码垛装置及其码垛方法。

背景技术

随着我国卷烟现代流通机制的建立，商品配送成为了新常态。建设了物流配送中心的卷烟现代流通机制，实现了物流业务的高效率，也实现了物流成本的有效降低。

卷烟物流配送中心为一个大系统，致力于为卷烟销售零售网络提供商品供给服务，它包括卷烟商品的集货、运输、码垛、信息化、入库、存储、订单处理、出库、补货输送、拆箱、分拣、包装、缓存、装车、配送运输、交货等一系列的服务业务。其中，运输、仓储、分拣、包装、配送作业占了据大部分的成本。通过这些年的建设与发展，我国卷烟商品的现代流通体系已经基本建立，促进了卷烟产业的健康发展。

但是，依然有一些工序问题，还需要进一步得到科学、合理的解决，例如卷烟配送中心的订单包件问题，一直以来，采用热缩膜包装技术，其缺点是能耗高、成本高、不环保。

目前各个厂家正在开发节能型保证系统，例如卷烟配送订单多规格纸箱装箱技术中，为了省去热缩膜包装工艺，烟条堆垛成为了难题，怎样将多个烟条码垛成方形垛是技术方案要解决的问题。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的订单烟条凸轮自动码垛装置及其码垛方法，为了达到节能环保目的，为卷烟配送订单多规格纸箱装箱技术提供了一种码垛装置，可将多个烟条码垛成方形堆垛，便于后续的装箱封装。另外，本装置作业效率高，可实现流水作业。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种订单烟条凸轮自动码垛装置，包括开合架总成和变速传动箱，开合架总成用于隔挡烟条，变速传动箱两侧均设有输出轴，两个输出轴分别与条垛举升装置驱动凸轮和开合架驱动凸轮同轴连接；条垛举升装置驱动凸轮用于举升条垛举升装置，条垛举升装置与条垛举升装置复位弹簧连接；开合架驱动凸轮用于举升开合架总成，开合架总成与开合架复位弹簧连接。

优选的方案中，所述的条垛举升装置驱动凸轮下方设有条垛举升装置接油盘。

优选的方案中，所述的变速传动箱 安装在自动码垛装置机架上，条垛举升装置复位弹簧一端通过支撑梁固定在自动码垛装置机架上，开合架复位弹簧一端通过支撑梁固定在自动码垛装置机架上。

优选的方案中，所述的订单烟条凸轮自动码垛装置的码垛方法，包括以下步骤：

步骤一：码垛前先确定每层烟条的个数，将每层烟条的数量设定为A，烟条总数为N，码垛时烟条垛最上层的烟条个数为N除以A的余数，所述的余数用B表示；每个烟条垛最大烟条数量为C；

步骤二：利用输送机先将数量为B的烟条运输至码垛仓，再陆续将数量为A的烟条输送至码垛仓；当N大于C时，分多个烟条垛进行码垛；

步骤三：开合架驱动凸轮转动带动开合架总成升起，开合架复位弹簧拉伸，码垛仓开启；

步骤四：数量为B的烟条进入码垛仓时，开合架总成下放并隔挡烟条，开合架驱动凸轮处于低位，条垛举升装置驱动凸轮转至高位，条垛举升装置动作并将顶层烟条向上托举，条垛举升装置复位弹簧拉伸；