[发明专利]一种大扭矩低温升无刷电机

说明书

一种大扭矩低温升无刷电机，包括定子，所述定子的内壁设置有表贴式转子，所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯内壁设置有定子绕组，所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯外壁设置有与定子相配合的偏心磁钢，所述定子的外壁卡合有盖板；采用有限元仿真分析和合理的设计，电机具有扭矩大，过载能力强，温升低，生产效率高，成本低等优点，经过电机的测试验证，电机额定工作状态下最高温度不超过50℃(温升30℃)，最大扭矩达到额定扭矩的4倍多。

技术领域

本发明属于无刷电机技术领域，特别涉及一种大扭矩低温升无刷电机。

背景技术

无刷电机在现代生活中应用越来越广泛，在航天航空系统、国防军事装备、科学仪器、工业自动化装备、交通运输、医疗器械、计算机信息外围设备、办公自动化设备、家电民用消费产品中得到广泛的应用。国内从事无刷直流电机开发、生产、控制、应用人员众多，许多高校和科技研究所围绕无刷电机与控制的热点开展研究。

目前，应用于协作机器人上的无框无刷力矩电机，由于重量限制要求电机体积要小，扭矩要大，普通的无刷力矩电机的最大扭矩只有额定扭矩的2-3倍，而且额定工作状态的时候温升达到80℃，导致机器人的关节过载能力不足，发热很严重。因此，需要研发一种大扭矩，低温升的无刷力矩电机，满足大扭矩、低温升的机器人市场需求。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种大扭矩低温升无刷电机，具体技术方案如下：

一种大扭矩低温升无刷电机，包括定子，所述定子的内壁设置有表贴式转子，所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯内壁设置有定子绕组，所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯外壁设置有与定子相配合的偏心磁钢，所述定子的外壁卡合有盖板。

进一步的，所述盖板的外部套有导热环，所述导热环与所述盖板之间通过环形等距分布的加强筋连接，所述导热环外壁设置有可拆卸的导热板。

进一步的，所述导热板的纵向表面横向开有多个安装孔，且安装孔靠近所述导热板纵向表面端部。

进一步的，所述导热板和所述导热环之间通过连接部件连接，转动连接部件连接导热环和导热板，所述导热板横向表面贴合所述导热环。

进一步的，所述连接部件包括凹槽一、L型板、转动件、开口和弹簧一，所述导热板的底部开有凹槽一，所述凹槽一的内部对称设置有L型板，所述L型板与所述凹槽一内壁之间连接有弹簧一，推动L型板与转动件接触，所述L型板底端位于所述凹槽一外侧，所述导热环的内壁开有开口，所述开口与所述加强筋错位设置，所述L型板底端贯穿所述开口且能够向所述导热环内部移动。

进一步的，所述转动件包括螺杆、旋转块和椭圆块，所述凹槽一的顶部螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶端位于所述凹槽一外侧且与旋转块固定连接，所述螺杆底端与椭圆块固定连接，所述椭圆块位于两个L型板之间且与所述L型板相接触，所述旋转块与所述L型板横向表面具有间距。

进一步，所述连接部件还包括固定块、支撑杆和弹性件，所述导热板底端且位于所述凹槽一两侧固定连接有固定块，所述固定块之间固定设置有支撑杆，所述支撑杆位于所述凹槽一下方，所述支撑杆贯穿所述L型板且限位L型板。

进一步的，所述弹性件包括凹槽二、通孔、凸块、限位块、限位架和弹簧二，所述L型板的底面端部开有凹槽二，所述凹槽二的顶部开有相通的通孔，所述通孔的径向长度小于凹槽二的内部间距，所述通孔的内部设置有凸块，所述凸块顶端弧面设置，所述凹槽二的底部外侧固定连接有限位架，限位凸块端部，所述凸块的外壁固定连接有限位块，所述限位块能够进入凹槽二内，且所述限位块与所述限位架之间连接有弹簧二。

进一步的，所述开口的两侧且位于所述导热环表面开有连接孔，所述连接孔与所述凸块相适配。

进一步的，所述连接部件包括连接螺栓，所述导热板和所述导热环之间通过连接螺栓固定连接。

本发明的有益效果是：