[发明专利]一种内壁喷涂装置及其系统

说明书

本发明涉及表面喷涂技术领域，尤其涉及一种内壁喷涂装置及其系统；包括内壁喷涂装置，还包括与所述内壁喷涂装置连接的移动装置；所述移动装置包括底座，所述底座与所述内壁喷涂装置固定连接；还包括与所述底座连接的移动平台，所述底座相对所述移动平台进行特定方向的移动；本发明提供的喷涂装置及喷涂系统，整体上具有以下优点：（1）简化防护难度；（2）易于观察、调整；（3）空间限制小；（4）工作环境相对较好；（5）喷涂系统几乎不与工件接触，降低对接难度。

技术领域

本发明涉及表面喷涂技术领域，尤其涉及一种内壁喷涂装置及其系统。

背景技术

目前，内壁喷涂向来是涂装行业的难题，具有不易观察、不易调整、空间狭小、工作环境恶劣、通风困难造成可燃气体浓度大危险性高、设备都需要防爆等特点。

在现有技术下，针对于密闭筒体或立体箱体结构内壁进行表面喷涂处理、喷涂方式有：人工拉拽管路内壁喷涂器、管路内壁喷涂器进行涂装；采用卷扬机匀速拉拽管路内壁喷涂器、管路内壁喷涂器进行涂装；内壁自动行走小车搭载管路内壁喷涂器、管路内壁喷涂器进行涂装几种方式。

但以上筒体结构内壁喷涂方法均无法匀速完成底端封闭的筒体内壁喷涂施工，也不适用于内壁具有板壁差的水平状态的筒体结构表面匀速喷涂施工，因此研究采用自动往复推拉装置牵引管路内壁喷涂器，管路内壁喷涂器实现匀速内壁喷涂，同时使用该装置不受板壁差、筒体结构一端是否密封的影响，保证喷涂质量同时具有更强的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷涂装置，通过可以进行旋转和翻折运动的喷涂组件，实现了在密闭空间里箱体或筒体的内壁的完全喷涂，克服了现有的喷涂技术中通过人力和单一运动方向喷涂枪的技术缺陷，实现了内壁多个面的喷涂。

本发明是这样实现的：

一种内壁喷涂装置，包括喷涂机构和驱动机构，喷涂机构通过连接轴与驱动机构连接，驱动机构包括旋转部和翻折部，旋转部通过连接轴与喷涂机构连接，喷涂机构还与翻折部连接，翻折部通过平行连接组件与连接轴活动连接，翻折部与连接轴呈平行状态设置，旋转部带动喷涂机构沿连接轴的轴向进行旋转运动，翻折部带动喷涂机构沿连接轴径向进行翻折运动。

进一步的，喷涂机构包括喷涂枪组和喷涂连接组件，喷涂枪组包括多个独立设置的喷涂枪，喷涂连接组件包括串联多个独立设置喷涂枪的连杆，以及与连杆连接的叉形件。

进一步的，叉形件通过连接轴与旋转部连接。

进一步的，旋转部包括旋转电机，旋转电机与连接轴连接。

进一步的，翻折部包括气缸和翻折连杆，气缸一端与连接轴一端固定连接，另一端与翻折连杆一端连接，翻折连杆另一端与喷涂枪组连接。

进一步的，翻折连杆通过平行连接组件与连接轴活动连接，且二者呈平行设置。

进一步的，平行连接组件包括至少两个平行挂板，其中一个平行挂板分别与翻折连杆和所述连接轴连接，另一平行挂板分别与翻折连杆和喷涂枪组连接。

本发明还提供一种喷涂系统，通过其他配套设备，实现了喷涂装置的移动进入至内壁，进行喷涂。

本发明是这样实现的：

一种内壁喷涂系统，包括上述任一项的内壁喷涂装置，还包括与内壁喷涂装置连接的移动装置，移动装置包括底座，底座与内壁喷涂装置固定连接，还包括与底座连接的移动平台，底座相对移动平台进行特定方向的移动。

进一步的，底座靠近移动平台的一端面设置有滑块和齿轮，移动平台包括与滑块和齿轮对应设置的滑轨和齿条。

进一步的，底座与移动平台通过丝杠机构连接，丝杠机构带动移动平台、底座、内壁喷涂装置沿垂直于底座的方向进行上下移动。

上述方案的有益效果：