[发明专利]叶片磨削工艺参数调整方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种叶片磨削工艺参数调整方法、装置、设备及存储介质，属于叶片加工技术领域。本发明通过在进行机器人叶片磨削加工时，获取工艺参数数据，并将工艺参数数据输入预设工艺参数模型，得到叶片的表面粗糙度期望值数据，并对表面粗糙度期望值以及工艺参数进行计算得到目标工艺参数，可通过目标工艺参数对机器人叶片进行磨削加工，可实时调整工艺参数数据，保证叶片磨削加工表面粗糙度一致性。

技术领域

本发明涉及叶片加工技术领域，尤其涉及一种叶片磨削工艺参数调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

叶片作为航空发动机的关键核心部件，不仅数量多而且加工难度大，现有的机器人叶片加工方法，由于叶片曲率复杂多变及工件与砂带在接触时候的力变化较大，使得机器人保持恒定的法向磨削力较难，导致机器人叶片磨削表面一致性和尺寸精度难以保证。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种叶片磨削工艺参数调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术叶片加工表面粗糙度不一致的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种叶片磨削工艺参数调整方法，所述方法包括以下步骤:

在进行机器人叶片磨削加工时，获取工艺参数数据；

将所述工艺参数数据输入预设工艺参数模型，获得叶片的表面粗糙度期望值数据；

将所述表面粗糙度期望值数据以及所述工艺参数中的法向磨削力进行计算，得到目标工艺参数；

通过所述目标工艺参数对机器人叶片进行磨削加工。

可选地，所述将所述表面粗糙度期望值数据以及所述工艺参数中的法向磨削力进行计算，得到目标工艺参数，包括：

对所述表面粗糙度期望值数据以及所述法向磨削力初始化，得到初始化数据；

基于初始迭代次数对所述初始化数据进行迭代；

在所述初始迭代次数大于等于预设迭代次数阈值时，根据迭代结果得到目标表面粗糙度；

根据所述目标表面粗糙度得到对应的目标工艺参数。

可选地，所述基于初始迭代次数对所述初始化数据进行迭代之后，还包括：

在所述初始迭代次数小于预设迭代次数阈值时，对所述初始化数据进行选择，得到参考数据；

将所述参考数据进行变异和交叉，并进行二次选择，得到目标数据；

基于所述目标数据更新所述初始迭代次数，得到更新后的迭代次数；

基于所述更新后的迭代次数对所述目标数据进行迭代，直至所述初始迭代次数大于等于预设迭代次数阈值。

可选地，所述工艺参数数据包括：法向磨削力、机器人进给速度以及砂带线速度；

所述将所述工艺参数数据输入预设工艺参数模型，获得叶片的表面粗糙度期望值数据，包括：

从预设正交试验表中选取所述预设工艺参数模型中隐藏层的中心参数；

将所述法向磨削力、所述机器人进给速度以及所述砂带线速度输入所述预设工艺参数模型通过预设激活函数以及所述中心参数进行映射，得到映射数据；

对所述映射数据通过线性加权处理，得到叶片的表面粗糙度期望值数据。

可选地，所述在进行机器人叶片磨削加工时，获取工艺参数数据之前，还包括：

实时采集机器人的运动轨迹数据，获取所述运动轨迹数据对应的法向磨削力数据；