[发明专利]一种通道内两态换向器结构

权利要求书

1.一种通道内两态换向器结构，其特征在于，包括执行机构、动力机构和换向单元，所述换向单元设有两个，两个换向单元上下分布，所述换向单元包括弧形通道面、竖直通道面、外转动轴套和内转动轴套，一个换向单元的内转动轴套位于另一个换向单元的外转动轴套的内侧；

所述动力机构包括若干传动齿轮、两个转动芯轴，两个转动芯轴分别位于换向单元的两端，外转动轴套和内转动轴套依次串套在转动芯轴上，换向单元在转动芯轴带动下进行转动换向，外转动轴套上设有动力输入齿轮，所述动力输入齿轮为局部齿轮，内转动轴套上设有固定孔，所述固定孔内设有涨销，实现内转动轴套与转动芯轴的固定；

所述执行机构通过传动轴带动其中一个转动芯轴转动，另一个转动芯轴在动力输入齿轮、若干传动齿轮带动下转动，实现两个换向单元的同步转动；

所述若干传动齿轮分别是动力输出齿轮、换向齿轮、同轴齿轮一和同轴齿轮二，所述动力输出齿轮与转动芯轴相固定连接，力的传动顺序如下：下换向单元内转动轴套内的转动芯轴转动、下换向单元转动、下换向单元外转动轴套上的动力输入齿轮转动、同轴齿轮一转动、同轴齿轮二转动、换向齿轮转动、上换向单元的动力输出齿轮转动、上换向单元内转动轴套内的转动芯轴转动、上换向单元转动。

2.根据权利要求1所述的一种通道内两态换向器结构，其特征在于，所述外转动轴套和内转动轴套分别位于换向单元的两端，所述动力输入齿轮为局部齿轮，内转动轴套上设有固定孔，所述固定孔内设有涨销，实现内转动轴套与转动芯轴的固定。

3.根据权利要求1所述的一种通道内两态换向器结构，其特征在于，轴承设有若干个，分别位于外转动轴套内侧的两端。

4.根据权利要求1所述的一种通道内两态换向器结构，其特征在于，所述若干传动齿轮分别是动力输出齿轮、换向齿轮、同轴齿轮一和同轴齿轮二，所述动力输出齿轮与转动芯轴相固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种通道内两态换向器结构，其特征在于，所述动力输入齿轮与同轴齿轮一相啮合，同轴齿轮一和同轴齿轮二在同一转动轴上同步同向转动，同轴齿轮二与动力输出齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种通道内两态换向器结构，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括U型传感器和检测片，所述检测片固定在传动轴上。

7.根据权利要求1所述的一种通道内两态换向器结构，其特征在于，执行机构带动传动轴转动的最大角度为20°。

8.根据权利要求1所述的一种通道内两态换向器结构，其特征在于，执行机构和传动齿轮分别位于换向单元的两端。

9.根据权利要求1所述的一种通道内两态换向器结构，其特征在于，所述换向单元还包括上下两排换向齿，分别是上换向齿和下换向齿，上、下换向单元的下换向齿和上换向齿相互交叉分布。