[发明专利]一种内窥镜

说明书

本申请涉及一种内窥镜，包括镜体、镜头、多个电磁铁和手柄，镜体包括第一腔体，第一腔体偏心设置，镜体的前端形成有弯曲段，镜头设置于镜体的端部；电磁铁包括铁芯和线圈，线圈按设定的方向缠绕于铁芯，多个电磁铁间隔粘接于第一腔体，多个电磁铁的线圈通过导线相互连接，镜体与手柄连接，手柄设有控制装置，用于控制线圈中的电流方向和电流强度，以使弯曲段产生弯曲。该内窥镜通过控制镜体前端弯曲段内电磁铁的电流强度和方向，使镜体的前端弯曲段能够主动弯曲，并能够调节弯曲段的弯曲角度和方向，提高了内窥镜的控制精度，使用户操作更加精准，且该内窥镜能够在任一弯曲角度位置保持，降低了用户长时间作业的疲劳强度。

技术领域

本申请涉及管镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜。

背景技术

随着内窥镜被广泛应用于工业、医疗等多个领域，用于检测产品、诊断疾病等用途，对于内窥镜的精密化的需求也逐渐显现。市面上的内窥镜的前端部连接有钢丝绳，使用时，用户通过控制钢丝绳牵引镜体的远端来控制镜体的弯曲，从而能够获得更加广泛的视角和操作范围，但牵引镜体远端的力度靠钢丝绳传导，使用户不易控制牵引力度，无法获知当前的弯曲角度，造成操作不精准，且人工牵引使镜体保持在某一角度易使用户疲劳强度增加，不利于长时间作业。

发明内容

本申请提供了一种内窥镜，以解决上述现有技术中手动牵引钢丝绳控制镜体弯曲，而造成操作不精准、劳动强度大的问题。

本申请实施例提供一种内窥镜，包括镜体、镜头、多个电磁铁和手柄，所述镜体包括第一腔体，所述第一腔体偏心设置，所述镜体的前端形成有弯曲段，所述镜头设置于所述镜体的端部，所述电磁铁包括铁芯和线圈，所述线圈按设定的方向缠绕于所述铁芯，多个所述电磁铁间隔粘接于所述第一腔体，多个所述电磁铁的线圈通过导线相互连接，所述镜体与所述手柄连接，所述手柄设有控制装置，用于控制所述线圈中的电流方向和电流强度，以使所述弯曲段产生弯曲。

在一种可能设计中，所述内窥镜还包括弹性件，所述镜体还包括第二腔体，所述第二腔体与所述第一腔体沿所述镜体径向分别设置于所述镜体轴心的两侧；所述弹性件穿设于所述第二腔体内。

在一种可能设计中，所述镜体还包括第三腔体，所述第三腔体与所述第一腔体沿所述镜体径向分别设置于所述镜体轴心的两侧；多个所述电磁铁间隔粘接于所述第三腔体。

在一种可能设计中，所述第一腔体和所述第三腔体之间设有至少一个加强件；所述加强件的厚度由中间向两侧逐渐减薄，且所述加强件朝向所述第一腔体或所述第三腔体的一面为弧形面。

在一种可能设计中，所述加强件为高分子材料或金属材料制成。

在一种可能设计中，所述弯曲段包括多个蛇骨节，所述蛇骨节在轴向上的两侧分别设有凹槽和弧形的凸起；相邻两个所述蛇骨节通过所述凹槽和所述凸起转动连接；所述凹槽中设置有限位板，且所述限位板在垂直于所述凸起的转动方向上设置于所述凹槽的至少一端。

在一种可能设计中，所述镜体的材质为TPU、PVC、PP、PC、PE、PA中的一种或两种以上的复合体。

在一种可能设计中，所述镜体为一体挤出成型。

在一种可能设计中，所述内窥镜还包括外套件，所述外套件套设于所述镜体的外壁，所述外套件的材质为PU、TPU、PTFE、PSU、FEP、PFA中的一种。

在一种可能设计中，所述镜体还包括工作腔、照明腔和镜头腔，所述工作腔、所述照明腔和所述镜头腔沿镜体周向偏心设置。