[发明专利]一种防爆型侦察子母机器人

说明书

本发明公开了一种防爆型侦察子母机器人，该机器人由抛投式组网基站、防爆型基站抛投机构、履带式移动底盘、天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器、红外温度传感器和护罩组成；所述履带式移动底盘是整个机器人的移动载体，其上面搭载抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构，所述护罩安装在履带式移动底盘上面，将抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构保护起来；所述天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器和红外温度传感器安装在护罩上。当该机器人行至无网络区域时，通过防爆型基站抛投机构将搭载的抛投式组网基站抛出，完成网格式自我组网，从而扩展了机器人的通讯距离。

技术领域

本发明属于侦察机器人领域，具体说是一种防爆型侦察子母机器人。

背景技术

侦察机器人作为特种机器人的一种，已有多年的发展历史，主要应用于军事侦察、防暴、危险品探测、灾难救援等领域；该类机器人的应用环境比较复杂，常用于山丘、山林、草地、灾害现场等环境中。因此，要求该类机器人不仅功能要强、机动灵活、适应性强，还要有较远的通讯距离。但是，目前侦察机器人通讯全部为无线网络传输，通讯距离较短，只有500米左右，严重地限制了机器人的活动范围。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种防爆型侦察子母机器人，该机器人携带多个抛投式本安型自我释放组网基站，可在需要延长通讯距离的地方投放，从而扩大侦察机器人的通讯范围。

本发明采用的技术方案是：一种防爆型侦察子母机器人，该机器人由抛投式组网基站1、防爆型基站抛投机构2、履带式移动底盘3、天线4、摄像机5、补光灯6、拾音器7、避障传感器8、红外温度传感器9和护罩10组成；

所述履带式移动底盘3是整个机器人的移动载体，其上面搭载有抛投式组网基站1和防爆型基站抛投机构2，所述护罩10安装在履带式移动底盘3上面，并将抛投式组网基站1和防爆型基站抛投机构2保护起来；所述天线4、摄像机5、补光灯6、拾音器7、避障传感器8和红外温度传感器9安装在护罩10上。

所述天线4用于机器人和控制中心的无线通讯，所述摄像机5用于采集周围环境图像信息，所述补光灯6用于现场的照明，所述拾音器7用于采集现场的声音信号，所述避障传感器8用于防止机器人和障碍物碰撞，所述红外温度传感器9用于采集现场温度。

所述履带式移动底盘3由箱体组件3-1和行走机构3-2组成，所述箱体组件3-1包括防爆箱体31、充电电池32、电气控制单元33、电机34、直角减速机35、散热风扇36、电源开关37、充电部件38和电池盖39。箱体组件3-1中，所述防爆箱体31由中间隔板分成两个相对独立的封闭仓体，充电电池32安装在电池盖39内与其他元件分隔开形成独立腔，并且与电气控制单元33处于一个封闭仓体内；电机34、直角减速机35、散热风扇36、电源开关37和充电部件38安装在另一个封闭仓体内。防爆箱体31采用隔爆设计，各组成部件都置于防爆箱体31内部，只有少量线缆通过隔爆线嘴进入防爆箱体31。

所述行走机构3-2包括驱动装置301、导向轮组件306、履带303和独立悬挂减震系统，所述驱动装置301和导向轮组件306用于驱动履带303转动，使防爆型侦察子母机器人正常行走，所述独立悬挂减震系统用于减少防爆型侦察子母机器人行走过程中的震动。

所述箱体组件3-1是整个机器人的安装基体，所述行走机构3-2安装在箱体组件3-1的两侧，所述抛投式组网基站1、防爆型基站抛投机构2和护罩10均安装在箱体组件3-1上；护罩10安装在最外面，对抛投式组网基站1、防爆型基站抛投机构2和箱体组件3-1起到保护作用。

本发明的有益效果是：所述防爆型侦察子母机器人以履带式移动底盘为载体，适应于复杂环境地面，尤其是适合煤矿井下、隧道等无网络环境。当机器人行至无网络地方时，由机器人定点投射组网基站，实现网格式自我组网，使通讯距离延长。同时，该机器人通过自身携带的摄像机、拾音器和红外温度传感器，可对现场环境的图像、声音、温度进行实时监测、记录，并将信息上传。该机器人具有灵活的行走机构，可以轻松深入现场，完成侦察作业。

附图说明