[发明专利]多向在线群注成型自动化设备

权利要求书

1.多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，包括注塑模具机构、注塑挤出机构和取料机构，所述注塑挤出机构设有多个，多个所述注塑挤出机构分为两组，且设于所述注塑模具机构相对的两侧，所述取料机构沿所述注塑模具机构的下料方向设置。

2.根据权利要求1所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，任意一个所述注塑挤出机构包括注塑挤出机和支撑台，所述注塑挤出机滑动设于所述支撑台，所述注塑挤出机的注射端与所述注塑模具机构连通。

3.根据权利要求2所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述支撑台包括支撑架和设于所述支撑架上的滑轨，所述滑轨设有两个，且对称设于所述支撑架上端两侧，所述注塑挤出机滑动设于两个所述滑轨上。

4.根据权利要求3所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述注塑挤出机包括机座、料斗、动力装置、用于对物料进行塑化的塑化组件和用于将物料注射到所述注塑模具机构的注射喷头，所述机座滑动设于所述滑轨，所述动力装置设于所述机座一侧，所述塑化组件设于所述机座另一侧，所述动力装置与所述塑化组件传动连接，所述料斗与所述塑化组件连通，所述塑化组件与所述注射喷头可拆卸连接，所述塑化组件通过所述注射喷头与所述注塑模具机构连通。

5.根据权利要求1所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述注塑模具机构包括注塑台、注塑模具和用于驱动所述注塑模具闭合或脱离的驱动装置，所述注塑模具设于所述注塑台；还包括控制装置，所述驱动装置、所述注塑挤出机构和所述取料机构均与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述注塑模具包括下模具、上模具和顶板，所述下模具设于所述注塑台，所述下模具上设有多个与所述注塑挤出机构连通的注塑口，所述上模具设于所述顶板，所述顶板滑动设于所述注塑台，所述驱动装置的动力输出端与所述顶板连接。

7.根据权利要求5所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述驱动装置为液压缸。

8.根据权利要求5所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述控制装置为PLC控制柜。

9.根据权利要求1所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述取料机构包括支撑座、取料组件和用于驱动所述取料组件运动的三维移动组件，所述支撑座沿所述注塑模具机构的下料方向设置，所述三维移动组件设于所述支撑座，所述取料组件设于所述三维移动组件的传动输出端。

10.根据权利要求9所述的多向在线群注成型自动化设备，其特征在于，所述取料组件包括取料架和多个吸取件，多个所述吸取件设于所述取料架，所述取料架设于所述三维移动组件的传动输出端。