[发明专利]一种弹簧压缩分离输送机构及其输送方式

权利要求书

1.一种弹簧压缩分离输送机构，其特征在于：包括环形输送机构、夹持输送机构、压缩板和曲柄，两个所述压缩板位置相对地设置于环形输送机构的下方，曲柄做周期性的轨迹运动以带动压缩板做循环运动，两个压缩板保持夹角不变，两个压缩板上的曲柄其转向相反，所述环形输送机构上等距设置有磁性接簧板，两个所述压缩板将磁性接簧板上的弹簧压缩分离后输送至所述夹持输送机构内，所述夹持输送机构将压缩的弹簧夹持输出。

2.如权利要求1所述的一种弹簧同步压缩输送装置，其特征在于：所述环形输送机构为环形输送链/环形输送带，所述环形输送机构和所述压缩板两者中的至少有一个能够上下方向位移。

3.如权利要求1述的一种弹簧压缩分离输送机构，其特征在于：所述夹持输送机构由两条相对设置的输送链/输送带组成，两条输送带/输送链之间至少一者能够相对另一条位移使得两条输送带/输送链的间距可调。

4.如权利要求1所述的一种弹簧压缩分离输送机构，其特征在于：两个所述压缩板的最小间距可调。

5.如权利要求3所述的一种弹簧压缩分离输送机构，其特征在于：两个所述压缩板的最小间距小于等于所述夹持输送机构的两条输送带/输送链的间距。

6.如权利要求1所述的一种弹簧压缩分离输送机构，其特征在于：两个所述压缩板相互平行。

7.如权利要求1所述的一种弹簧压缩分离输送机构，其特征在于：所述环形输送机构、压缩板与所述夹持输送机构均同步输送。

8.如权利1～7任意一项所述一种弹簧压缩分离输送机构的弹簧输送方式，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：环形输送带将弹簧从顶部往底部连续输送弹簧，直至弹簧进入两个压缩板之间，进入步骤二；

步骤二：曲柄作周期性的轨迹运动驱动两个压缩板相对靠近以夹持和压缩弹簧的同时两个压缩板往夹持输送机构方向位移，此时环形输送机构保持输送，进入步骤三；

步骤三：环形输送机构保持输送动作且曲柄保持周期性的轨迹运动，由于两个压缩板的施压力大于磁性接料盘的吸力使得弹簧与磁性接料盘分离，然后所述压缩板带动弹簧送入所述夹持输送机构，进入步骤四；

步骤四：环形输送机构保持输送动作且曲柄保持周期性的轨迹运动，压缩板夹持弹簧伸入夹持输送机构后两个压缩板相背且沿曲柄的轨迹复位，在此过程中，环形输送机构将弹簧送入两个压缩板之间。