[发明专利]一种下料装置及检测生产线

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，用于对工件的组装和下料，包括：

旋转驱动件（410）；

组装平台（420），设置在所述旋转驱动件（410）的输出端，所述组装平台（420）包括平台本体（421）和多个承载组件（422），所述承载组件（422）被配置为承载托盘和第一部件，多个所述承载组件（422）沿所述平台本体（421）的周向间隔设置在所述平台本体（421）上；以及

组装机构（430），包括多个组装工位，所述旋转驱动件（410）驱动所述组装平台（420）转动时，使所述承载组件（422）能够与所述组装工位一一对应，以完成相应的组装工序；

所述承载组件（422）包括：

限位件（4221），设置在所述平台本体（421）上，所述限位件（4221）上开设有容纳槽，所述容纳槽被配置为容纳托盘；

所述工件包括第一部件，所述第一部件包括下盖和上盖，所述承载组件（422）还包括：

支撑件（4222），设置在所述限位件（4221）的一侧，所述下盖放置在所述托盘上时，所述支撑件（4222）能够支撑所述上盖使其保持倾斜状态；

所述支撑件（4222）包括固定面（42221）和支撑面（42222），所述固定面（42221）能够与所述平台本体（421）固定连接，所述支撑面（42222）与所述平台本体（421）呈锐角倾斜，所述下盖放置在所述托盘上时，所述支撑面（42222）能够与所述上盖外表面抵接；

所述工件包括第一部件和第二部件，所述第一部件包括上盖，所述组装机构（430）还包括合盖组件（433），所述合盖组件（433）与第四个所述组装工位对应设置，且被配置为将抵接在所述承载组件（422）上的所述上盖盖合在所述第二部件上；

所述合盖组件（433）包括：

第一合盖驱动件（4331）；

第七架体（4332），设置在所述第一合盖驱动件（4331）的输出端；以及

第二合盖驱动件（4333），沿垂直于所述上盖的方向设置；

所述合盖组件（433）还包括：

推动件（4334），与所述第二合盖驱动件（4333）的输出端转动连接，所述第二合盖驱动件（4333）能够驱动所述推动件（4334）靠近或远离所述上盖。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述平台本体（421）上设置有多个吸附件（423），所述吸附件（423）位于所述容纳槽中，且被配置为吸附固定所述托盘。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述组装机构（430）还包括第一下料组件（431），所述第一下料组件（431）与第一个所述组装工位对应设置，且被配置为从上一工序将托盘放置在所述承载组件（422）上。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述组装机构（430）还包括机械手（350），所述机械手（350）与第二个所述组装工位对应设置，且被配置为将所述第一部件从上一工序转移至所述托盘上。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述工件还包括第二部件，所述组装机构（430）还包括第二下料组件（432），所述第二下料组件（432）与第三个所述组装工位对应设置，且被配置为将所述第二部件放置在所述第一部件上。

6.一种检测生产线，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的下料装置。