[发明专利]阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置

权利要求书

1.一种阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置，包括流水线皮带传送机构，阵列式滑台，

垃圾物品抓取单元和视觉检测单元，其特征在于，

流水线皮带传送机构(7)，用于将垃圾物品从一端传输到另一端，起到输送垃圾物品的作用；

阵列式滑台，包括系统支架(1)，多个滑台模块(9)和多个垃圾桶(6)；多个滑台模块(9)设置在流水线皮带传送机构(7)的上方，并行排列在系统支架(1)上，每个滑台模块(9)包括丝杠(12)，滑轨(11)，滑块(15)和电机(14)，丝杠(12)和滑轨(11)平行布置且与皮带传送方向垂直，电机(14)用于驱动丝杠(12)运动；滑块(15)固定在滑轨(11)上并能够随着丝杠(12)的运动沿着滑轨(11)移动；

垃圾物品抓取单元，通过垃圾物品抓取单元支撑件(13)固定连接在滑块(15)的下部，包括气动伸缩杆(17)，负压发生器(18)，吸盘(19)和空压机(5)，气动伸缩杆(17)与垃圾物品抓取单元支撑件(13)连接，气动伸缩杆(17)下端设置有负压发生器(18)与吸盘(19)，空压机(5)用于为垃圾物品抓取单元提供动力，实现垃圾物品的抓取与释放；

视觉检测单元，用于实现流水线皮带传送机构(7)上垃圾物品的分类识别与定位，包括工业摄像机(8)和模型推理服务器(2)；工业摄像机(8)用于采集流水线上垃圾物品图像，其采集的垃圾物品图像被送入模型推理服务器(2)。

2.根据权利要求1所述的阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置，其特征在于，在每个滑台模块(9)的两端各放置一个垃圾桶(6)。

3.根据权利要求1所述的阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置，其特征在于，模型推理服务器(2)用于根据所采集的垃圾物品图像进行垃圾物品的分类识别与定位，并用于控制垃圾物品抓取单元对垃圾物品的抓取与释放。

4.根据权利要求3所述的阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置，其特征在于，通过设置，所述的滑台模块存在两种工作模式，模式一：设定两端的垃圾桶回收同一类的垃圾物品，吸盘抓取的垃圾物品被投放至位置靠近的垃圾桶内；模式二：设定两端的垃圾桶回收不同类型垃圾。

5.根据权利要求1所述的阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置，其特征在于，每个滑台模块(9)还包括用于限位滑块(15)的移动的接近开关(10)。

6.根据权利要求1所述的阵列式流水线垃圾物品智能精分拣装置，其特征在于，所述的视觉检测单元还包括视觉检测显示器(3)，视觉检测显示器(3)用于显示流水线皮带传送机构(7)上垃圾物品位置与类别检测的实际效果。