[发明专利]一种具有视觉检测的钢化膜包装线

权利要求书

1.一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：包括电箱机构和输送机构及按加工顺序依次设置的上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构，所述上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构、视觉检测机构、封标机构、喷码机构和打印贴标机构均与所述电箱机构电连接；所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，所述第二输送组件位于所述第一输送组件和所述第三输送组件之间，所述第一输送组件安装于所述上料机构、掀盖机构、钢化膜放置机构、擦布放置机构、酒精包放置机构和视觉检测机构上，所述第二输送组件安装于所述封标机构上，所述第三输送组件安装于所述打印贴标机构上；

所述第一输送组件包括第一输送架、安装于所述第一输送架的第一输送单元和第一输送电机、安装于所述第一输送架的挡盖架、安装于所述第一输送架的落料盒和推料单元及安装于所述第一输送架的推盖单元；

所述掀盖机构包括安装于所述第一输送架的掀料架和挡料架、转动安装于所述掀料架的掀料气缸和吸盘架、安装于所述吸盘架的多个吸盘、安装于所述挡料架的挡料气缸、安装于所述挡料气缸的挡料件，所述掀料气缸与所述吸盘架传动连接，所述吸盘架和所述挡料件均位于所述挡盖架的一侧；

所述钢化膜放置机构包括钢化膜电箱架、安装于所述钢化膜电箱架上的钢化膜放置组件和钢化膜取放组件及安装于所述钢化膜电箱架上的钢化膜显示单元，所述钢化膜放置组件包括安装于钢化膜电箱架的钢化膜旋转电机、安装于所述钢化膜旋转电机的钢化膜旋转座、安装于所述钢化膜旋转座的钢化膜放置位，所述钢化膜放置位为多个且间隔设置，所述钢化膜取放组件包括安装于所述钢化膜电箱架的钢化膜取放架、安装于所述钢化膜取放架的钢化膜驱动气缸和钢化膜取放臂、安装于所述钢化膜取放臂的钢化膜吸附件及安装于所述钢化膜取放架的钢化膜检测传感器，所述钢化膜吸附件与所述钢化膜放置位匹配设置，所述钢化膜检测器与所述钢化膜显示单元电连接；

所述擦布放置机构包括擦布电箱架、安装于所述擦布电箱架的擦布放置组件和擦布取放组件、安装于所述擦布取放组件的擦布辅助取料组件及安装于所述擦布电箱架的擦布显示单元，所述擦布放置组件包括安装于所述擦布电箱架的擦布旋转电机、安装于所述擦布旋转电机的擦布旋转座、安装于所述擦布旋转座的擦布放置位，所述擦布放置位为多个且间隔设置，所述擦布取放组件包括安装于所述擦布电箱架的擦布取放架、安装于所述擦布取放架的擦布旋转气缸、安装于所述擦布旋转气缸的擦布旋转板、安装于所述擦布旋转板的两端的擦布吸料气缸、安装于所述擦布吸料气缸的针式吸盘，所述针式吸盘对应与所述擦布放置位匹配设置，所述擦布辅助取料组件包括安装于所述擦布取放架的擦布辅助架、安装于所述擦布辅助架的辅助轴和擦布辅助气缸、安装于所述辅助轴的吹气安装板、安装于所述吹气安装板的多个吹气单元和针型气缸及安装于所述吹气安装板的擦布检测传感器，所述吹气单元和所述针型气缸与所述擦布放置位对应设置，所述擦布检测传感器与所述擦布显示单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：所述推料单元与所述落料盒对应设置，所述第一输送电机与所述第一输送单元传动连接；所述第二输送组件包括安装于所述喷码机构的第二输送架、安装于所述第二输送架的第二输送单元和第二输送电机、安装于所述第二输送架的落料盒和推料单元，所述推料单元与所述落料盒对应设置，所述第二输送电机与所述第二输送单元传动连接；所述第三输送组件包括安装于所述打印贴标机构的第三输送架、安装于所述第三输送架的第三输送单元和第三输送电机，所述第三输送电机与所述第三输送单元传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测的钢化膜包装线，其特征在于：所述上料机构包括上料架、安装于所述上料架的限料柱及安装于所述上料架的上料检测传感器，所述限料柱为多个且间隔设置，所述上料架设有落料槽，多个所述限料柱围绕所述落料槽设置，所述落料槽正对于所述第一输送组件的进料端设置。