[发明专利]一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置

权利要求书

1.一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，其特征在于，包括底座以及设置在其顶端的循环进料线、主进料线、上料线、宽度可调护栏机构、可变止挡机构、固定止挡机构、定位机构和分瓶机构，其中：

所述主进料线的长度分别大于所述循环进料线的长度和上料线的长度；所述循环进料线和上料线分设在所述主进料线的前部的左右侧；

所述循环进料线通过循环进料驱动装置驱动，所述主进料线通过主进料驱动装置驱动，所述上料线通过上料驱动装置驱动，所述主进料线的前进方向和上料线的前进方向分别与所述循环进料线的前进方向相反；

所述循环进料线的前侧和左侧分别设置有循环护栏，所述上料线的后侧和右侧分别设置有上料护栏；所述主进料线的前侧和上料线的前侧分别设置有进料护栏；

所述宽度可调护栏机构包括活动护栏、固定护栏、导向轴和护栏驱动滑台，所述活动护栏和固定护栏分设在所述主进料线的后部的左、右侧；所述护栏驱动滑台通过护栏驱动滑台支架设置在所述底座上，且位于所述循环进料线的正后方；所述导向轴横向设置在所述活动护栏和护栏驱动滑台支架之间；所述护栏驱动滑台与所述活动护栏相连；所述护栏驱动滑台带动所述活动护栏沿导向轴左右移动，调整所述活动护栏和固定护栏之间的距离与西林瓶的外径相适配；

补料传感器设置在所述固定护栏的前部；

所述可变止挡机构和固定止挡机构一前一后地位于所述上料线的正后方，所述固定护栏上开设有前窗口和后窗口，所述可变止挡机构和固定止挡机构均包括一个挡杆，且所述可变止挡机构的挡杆可前后左右移动地穿插在所述前窗口内，所述固定止挡机构的挡杆可左右移动地穿插在所述后窗口内；挡杆伸出状态下，所述可变止挡机构的挡杆和固定止挡机构的挡杆之间的距离只容纳一个西林瓶；

所述分瓶机构位于所述主进料线的出料端，所述定位机构位于所述分瓶机构的前侧；

所述分瓶机构包括电动滑台、到位传感器和分瓶卡接板，所述电动滑台通过电动滑台支架设置在所述底座上；所述到位传感器设置在所述电动滑台支架上，且位于所述主进料线的出料端的正后方；所述分瓶卡接板设置在所述电动滑台上，所述电动滑台驱动所述分瓶卡接板左右移动；

所述定位机构包括夹紧块、夹紧气缸和定位气缸，所述夹紧气缸通过夹紧气缸支架设置在所述底座上；所述定位气缸设置在所述夹紧气缸的输出端；所述夹紧块与所述定位气缸相连，所述定位气缸驱动所述夹紧块左右移动；

所述夹紧块位于所述分瓶卡接板的前方，所述夹紧气缸驱动所述定位气缸前后移动进而驱动所述夹紧块前后移动，调整所述夹紧块和分瓶卡接板之间的距离；

所述循环进料线的前侧和左侧的循环护栏相连，且前侧的循环护栏倾斜设置，前侧的循环护栏和左侧的循环护栏之间的角度大于90°；前侧的循环护栏的右端与所述主进料线的前侧的进料护栏的左端相连；

所述上料线的后侧和右侧的上料护栏相连，且后侧的上料护栏倾斜设置，后侧的上料护栏和右侧的上料护栏之间的角度大于90°；后侧的上料护栏的左侧与固定护栏的前端相连；

所述可变止挡机构还包括气动滑台、止挡气缸和止挡传感器，所述气动滑台通过止挡支架设置在所述底座上；所述止挡气缸设置在所述气动滑台上；所述止挡气缸的输出端与所述可变止挡机构的挡杆相连；所述止挡气缸驱动所述可变止挡机构的挡杆左右伸缩；所述气动滑台驱动所述止挡气缸前后移动，调整所述可变止挡机构的挡杆和固定止挡机构的挡杆之间的距离只容纳一个西林瓶；所述止挡传感器设置在所述护栏驱动滑台支架上，且所述止挡传感器与所述可变止挡机构的挡杆相对设置；所述止挡传感器分别与所述气动滑台和止挡气缸通讯；

所述固定止挡机构还包括固定止挡气缸，所述固定止挡气缸的输出端与所述固定止挡机构的挡杆相连，所述固定止挡气缸驱动所述固定止挡机构的挡杆左右伸缩；

所述分瓶卡接板的前侧从左至右设置有若干个西林瓶卡接工位，所述夹紧块的后侧从左至右设置有若干个V形夹紧位。

2.根据权利要求1所述的一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，其特征在于，所述西林瓶卡接工位和V形夹紧位的数量分别为四个。

3.根据权利要求1所述的一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，其特征在于，所述底座采用框架结构。