[发明专利]一种自动补药系统

说明书

本发明公开了一种自动补药系统，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器。本发明的自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。

技术领域

本发明涉及一种自动补药系统。

背景技术

一般的发药机、售药机等设备，在需要加入药品时，采用的是人工将特定的药品放在特定的发药机位置，人工输入所放药品的特定坐标，效率低下，容易出错，浪费人力。而且补药系统中，识别药盒时均对药盒的放置位置要求较高，需要有条形码的一面对准扫码器或者其他药盒识别摄像头，使用起来不方便

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。

实现上述目的的技术方案是：一种自动补药系统，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，其中：

所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；

所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；

所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；

所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；

所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器，所述末端药盒缓存板和滑台分别设置在所述转台底板上，所述伺服电机通过伺服电机连接板设置在所述转台底板的中部，所述透明转盘通过转盘连接件与所述伺服电机的输出端相连，所述伺服电机驱动所述透明转盘转动；所述末端药盒缓存板位于所述透明转盘的后方，且所述末端药盒缓存板位于所述滑槽的出料端的正下方；所述转台底板上设置有第一扫码器支架，所述第一扫码器支架和滑台分设在所述透明转盘的两侧；其中两个扫码器一上一下地设置在所述第一扫码器支架上，另外一个扫码器通过第二扫码器支架设置在所述透明转盘的上方，最后一个扫码器设置在所述透明转盘的下方；所述旋转气缸设置在所述滑台上，所述旋转气缸的输出端通过吸嘴安装支架连接一个吸嘴，所述透明转盘的中部设置有光电传感器。

上述的一种自动补药系统，其中，所述二级进药皮带包括带齿皮带以及设置在带齿皮带的一侧的斜坡板，所述斜坡板的一端和所述带齿皮带的进料端分别与所述一级进药皮带的出料端相邻，所述斜坡板的另一端与所述药盒分离摆动挡板相邻，所述带齿皮带的出料端与所述滑槽的进料端相邻。

上述的一种自动补药系统，其中，所述药盒分离摆动挡板包括挡板本体和挡板支架，所述挡板支架呈倒U形结构，所述挡板支架的两侧一一对应地固定在所述二级进药皮带的两侧，所述挡板本体的顶端可活动地连接在所述挡板支架的顶端。

上述的一种自动补药系统，其中，所述转台底板的中部开设有电机安装孔，所述伺服电机连接板固定在所述转台底板上，所述伺服电机穿过所述电机安装孔后与所述伺服电机连接板相连。

上述的一种自动补药系统，其中，所述第一扫码器支架包括竖向部和设置其顶端的倾斜部，所述第一扫码器支架的竖向部的底端固定在所述转台底板上；所述第一扫码器支架上的两个扫码器中，一个扫码器位于所述第一扫码器支架的倾斜部上，另一个扫码器位于所述第一扫码器支架的竖向部上。