[发明专利]一种滚子形廓检测方法

权利要求书

1.一种滚子形廓检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、准备工作：将滚子输送至第一检测位处；

步骤二、滚子形廓检测：采用检测机构对滚子处于多个位态下的形廓进行检测，并得到滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值；

步骤三、滚子形廓判断：将滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值与滚子的长度、直径和修形量设计数值进行比较，判断滚子的长度、直径和修形量数值是否满足设计需求以及判断滚子形廓是否存在椭圆。

2.根据权利要求1所述的滚子形廓检测方法，其特征在于，所述步骤一中采用输送机构将滚子输送至检测工作台上；

所述输送机构设置为皮带传送结构，且所述皮带传送结构中的皮带上表面均布设有多个梯形凸起，滚子通过相邻两个梯形凸起夹持输送。

3.根据权利要求1所述的滚子形廓检测方法，其特征在于，所述步骤二中滚子多个位态的转换采用回转夹持机构对滚子夹持转动；

所述回转夹持机构设置为回转气缸。

4.根据权利要求3所述的滚子形廓检测方法，其特征在于，所述步骤二中滚子多个位态之间的相互关系设置为后一位态较前一位态旋转120°。

5.根据权利要求4所述的滚子形廓检测方法，其特征在于，所述步骤二中检测机构设置为工业相机。

6.根据权利要求5所述的滚子形廓检测方法，其特征在于，所述步骤二中得到滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值的具体过程如下：

1)检测机构对滚子多个位态下的形廓进行检测并形成滚子图像；

2)将滚子图像输送至计算机中进行灰度处理，使像素点矩阵中的每一个像素点都满足下面的关系：R＝G＝B，其中R表示为红色变量的值，G表示为绿色变量的值，B表示为蓝色变量的值；

3)降噪后对滚子图像进行灰度线性变换；

4)将滚子图像处理为仅有两个值的二值图像，并设定阈值为130，即大于130的像素值设为255，小于或等于130的像素值设为0；

5)利用Sobel算子增强图像的边缘效果并突出图像的轮廓特征；

6)对图像中滚子边缘进行最小外接矩形拟合，具体为：将矩形的宽度D′和长度L′设为滚子的直径D_1k和长度L_1k，拟合出滚子修形量P(x_1k)；

7)对k张照片拟合出的尺寸求平均值，其中长度L_i的平均值采用下列公式计算：

直径D_i的平均值采用下列公式计算：

修形量P(x_i)的平均值采用下列公式计算：

其中：i表示为滚子检测位态的数量，k表示为滚子检测位态的照片数量。