[发明专利]一种折弯机用挠度补偿电机

权利要求书

1.一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：包括呈一体结构的减速机壳(1)、制动装置(2)、减速传动装置(3)以及丝杆限位装置(4)，所述减速机壳(1)内分别形成有用于容纳制动装置(2)、减速传动装置(3)以及丝杆限位装置(4)的制动腔、传动腔(5)以及限位控制腔(6)，所述减速机壳(1)的一端可拆卸连接有与制动腔以及传动腔(5)连通的配套底壳(7)，所述配套底壳(7)背向减速机壳(1)的一侧一体形成有用于容纳夹具穿过的凹部(8)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：所述制动空腔呈圆柱状结构，所述减速机壳(1)的外周壁上开设有若干沿制动空腔内壁环形阵列分布的减料槽(9)，相邻所述减料槽(9)之间形成有加强棱边。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：所述减速机壳(1)的侧壁上开设有贯穿传动腔(5)的穿轴孔，所述减速机壳(1)上转动连接有贯穿穿轴孔的输出轴(10)，所述减速传动装置(3)包括套设在输出轴(10)上的传动蜗轮(11)和圆弧齿轮(12)，所述制动装置(2)的输出端通过减速传动组件与传动蜗轮(11)传动连接，所述圆弧齿轮(12)传动连接有与丝杆限位装置(4)连接的换向传动组件。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：所述减速传动组件包括减速齿轮组(13)以及与传动蜗轮(11)啮合的传动蜗杆(14)，所述减速齿轮组(13)位于配套底壳(7)内，所述传动蜗杆(14)的两端分别与配套底壳(7)以及传动空腔的内壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：所述换向传动组件包括锥齿轮组(15)以及与圆弧齿轮(12)啮合连接的齿轴(16)，所述齿轴(16)的一端贯穿至限位控制腔(6)，所述齿轴(16)位于限位控制腔(6)的一端通过所述锥齿轮组(15)与丝杆限位装置(4)传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：所述凹部(8)的长度方向与输出轴(10)的中轴线同向设置，所述凹部(8)的对称中线与输出轴(10)的中轴线位于同一竖直面上。

7.根据权利要求6所述的一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：所述减速机壳(1)内设有自限位控制腔(6)向传动腔(5)凹陷形成呈一体结构的密封凹槽(17)，所述密封凹槽(17)处开设用于容纳齿轴(16)贯穿的轴孔，所述密封凹槽(17)内嵌有与齿轴(16)转动连接的密封油封(18)，所述配套底壳(7)与传动腔(5)内填充有润滑油。

8.根据权利要求1所述的一种折弯机用挠度补偿电机，其特征在于：所述减速机壳(1)背向配套底壳(7)的一侧设有与制动装置(2)连接的编码器以及与丝杆限位转轴连接的重载连接器(20)，所述减速机壳(1)上固定连接有套设在编码器外的保护罩(19)。