[发明专利]一种立体书全自动生产机器人

说明书

本发明公开了书籍加工技术领域的一种立体书全自动生产机器人，包括底架，所述底架的顶端一侧固定安装有调节组件，所述底架顶端靠近调节组件的一侧固定安装有进料组件，所述底架顶端远离进料组件的一侧固定安装有输料组件，所述底架的顶端中部固定安装有涂胶组件，所述底架顶端远离调节组件的一侧固定安装有压料组件，所述底架顶端靠近压料组件的一侧固定安装有纵向输料机，通过设置压料组件，方便将纵向输料机中纵向疏导的立体书顶纸画间接性90度移动位置，将立体书顶纸画转至输料组件上涂胶后立体书底纸画的顶端，并配合吸盘的下压，将涂胶的立体书底纸画和立体书顶纸画进行自动化贴合，有效提升了立体书的生产的效率。

技术领域

本发明涉及书籍加工技术领域，具体为一种立体书全自动生产机器人。

背景技术

立体书因其主要面向儿童，又被称为儿童立体书，相比传统的儿童平面图书更有利于幼儿理解事物，更能激发幼儿的探索欲、求知欲，有立体、多功能、会动的特点，更能培养幼儿对书的亲切感，更能满足儿童动手探索的需求，有利于孩子从小养成爱书的习惯，更接近国际教育理念的潮流，更能激发孩子的创造力，培养孩子走向成功之路，因此，具有一定的发展前景；

现有技术中在对立体书进行生产时，多数是人工进行生产，人工对立体书底纸画进行涂胶，随后，在将涂胶后的立体书底纸画和立体书顶纸画进行手动粘合，不仅增加了人工的劳动强度，并且影响了立体书的生产效效率，基于此，本发明设计了一种立体书全自动生产机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体书全自动生产机器人，以解决上述背景技术中提出的多数是人工进行生产，不仅增加了人工的劳动强度，并且影响了立体书的生产效效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体书全自动生产机器人，包括底架，所述底架的顶端一侧固定安装有调节组件，所述底架顶端靠近调节组件的一侧固定安装有进料组件，所述底架顶端远离进料组件的一侧固定安装有输料组件，所述底架的顶端中部固定安装有涂胶组件，所述底架顶端远离调节组件的一侧固定安装有压料组件，所述底架顶端靠近压料组件的一侧固定安装有纵向输料机，所述进料组件的外壁一侧固定安装有驱动电机。

作为本发明的进一步方案，所述调节组件包括调节纵架，所述调节纵架设有呈对称分布的两个，所述调节纵架的底端和底架的顶端一侧固定安装，两个所述调节纵架的相对侧上下部均固定安装有横向导杆，所述横向导杆的外侧均滑动套设有呈对称分布的套框，且竖直对应的两个套框一端均固定安装有隔框，所述套框的顶端均螺纹插设有紧固螺栓，所述隔框内侧靠近套框的一侧均固定安装有纵向导杆，所述纵向导杆的相对侧均滑动套设有纵向滑框，所述纵向滑框远离纵向导杆的一侧上端均螺纹插设有固定螺栓，所述纵向滑框远离纵向导杆的一侧下端固定安装有挡板。

作为本发明的进一步方案，所述进料组件包括进料纵架，所述进料纵架设有呈对称分布的两个，所述进料纵架的底端和底架顶端靠近调节组件的一侧固定安装，所述进料纵架的相对侧下端固定安装有底滑框，所述底滑框的顶端中部滑动卡设有呈对称分布的底滑座，所述底滑座的顶端均固定安装有驱动框，所述进料纵架的中部转动卡设有驱动轴，所述驱动电机固定安装在进料纵架的一侧，所述驱动电机的驱动端和驱动轴同轴固定安装，所述进料纵架的顶部转动卡设有辅轴，所述驱动轴和辅轴之间固定套设有链轮传动组，所述驱动轴远离进料纵架的一侧均固定安装有连接轴，所述连接轴远离驱动轴的一侧垂直安装有纵杆，所述纵杆远离连接轴的一端垂直安装有驱动柱，所述驱动框中开设有和驱动柱对应的驱动槽，且驱动柱活动卡接在对应的驱动槽中。

作为本发明的进一步方案，两个所述驱动框的顶端固定安装有L型推板，所述L型推板的一侧设有伸缩板，所述伸缩板靠近L型推板的一侧固定安装有伸缩轴，所述伸缩轴滑动卡接在L型推板中，所述伸缩轴远离伸缩板的一侧和L型推板的内壁之间固定安装有弹簧，所述L型推板远离伸缩板的一侧上端固定安装有顶板。

作为本发明的进一步方案，所述L型推板位于两个隔框之间，且L型推板的顶端和隔框的内下壁水平对应。