[发明专利]车轮更换装置

说明书

第1支承轨道（10）处于第1下降位置且第2支承轨道（20）处于第2基准位置的状态下，呈第1车轮离开状态，第1支承轨道（10）处于第1基准位置且第2支承轨道（20）处于第2下降位置的状态下，呈第2车轮离开状态，控制部在第1车轮离开状态下使车轮装卸机器人（5）进行第1行进车轮（81）的装卸，在第2车轮离开状态下使车轮装卸机器人（5）进行第2行进车轮（82）的装卸。

技术领域

本发明涉及车轮更换装置，前述车轮更换装置进行具备车辆主体、第1行进车轮、第2行进车轮、引导车轮的车辆的前述第1行进车轮及前述第2行进车轮的更换，前述第1行进车轮在被在宽度方向上离开地配置的一对行进轨道的一方的上表面滚动，前述第2行进车轮在一对前述行进轨道的另一方的上表面滚动，前述引导车轮在引导轨道的侧面滚动，前述引导轨道被配置于与一对前述行进轨道不同的上下方向的位置。

背景技术

例如日本特许第6337528号公报(专利文献1)中公开了在洁净室等的顶棚空间行进的顶棚行进车。以下，背景技术的说明中括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。

专利文献1所公开的顶棚行进车(2)具备行进车轮(12，20)和引导车轮(22，24)，前述行进车轮(12，20)在轨道(4)滚动，前述引导车轮(22，24)在顶棚行进车(2)在行进路径的分岔・合流区间行进时相对于轨道(4)从侧方接触。引导车轮(22，24)在改变顶棚行进车的进行方向时被使用。

专利文献1所公开的技术用于检测行进车轮的老化，但关于已老化的行进车轮的更换，专利文献1中并未特别提及。关于专利文献1所公开的顶棚搬运车那样的具备在轨道处滚动的行进车轮的车辆的技术领域中，行进车轮的更换多需要通过人工进行。但是，车辆的数量多的情况下，行进车轮的更换作业的工夫变得过多。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况，希望实现能够自动进行车辆的行进车轮的更换的技术，前述车辆具备在一对行进轨道的每一个滚动的行进车轮、在引导轨道的侧面滚动的引导车轮。

用于解决上述问题的技术如下所述。