[发明专利]一种谐波减速器用柔性轴承以及谐波减速器

权利要求书

1.一种谐波减速器用柔性轴承，其特征在于，所述柔性轴承包括外圈(1)、内圈(2)以及安装于所述外圈(1)和所述内圈(2)之间的滚动体(3)，所述外圈(1)和所述内圈(2)上均设有用于容纳所述滚动体(3)的沟道；

所述内圈(2)用于套设于椭圆凸轮(5)外侧，所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)长轴方向的两端的沟道与所述滚动体(3)形成一个接触点；所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)的其余位置的沟道与所述滚动体(3)形成两个接触点；从所述椭圆凸轮(5)的长轴端到短轴端，所述滚动体(3)与所述内圈(2)的接触角从0°开始连续增大，且在所述椭圆凸轮(5)的短轴端点(52)处达到最大，所述滚动体(3)与所述内圈(2)的接触角的大小为0°～45°。

2.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述外圈(1)的沟道在所述外圈(1)的整个周向上被配置为单一圆弧沟道(11)，以使得所述外圈(1)的沟道与所述滚动体(3)始终形成一个接触点。

3.根据权利要求2所述的柔性轴承，其特征在于，所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)长轴方向的两端的沟道被配置为单一圆弧沟道(11)，所述单一圆弧沟道(11)在所述内圈(2)的周向上的弧度为0～π/9。

4.根据权利要求3所述的柔性轴承，其特征在于，所述内圈(2)位于所述椭圆凸轮(5)的其余位置的沟道被配置为双圆弧沟道(21)和/或椭圆弧沟道，在所述内圈(2)的宽度方向上，所述双圆弧沟道(21)由两段中心点不重叠的圆弧对接而成。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的柔性轴承，其特征在于，所述柔性轴承还包括设于所述外圈(1)与所述内圈(2)之间的保持架(4)，所述保持架(4)沿周向间隔排布有多个容纳孔，多个所述滚动体(3)对应设于多个所述容纳孔内。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的柔性轴承，其特征在于，所述外圈(1)、所述内圈(2)以及所述滚动体(3)由轴承钢制成。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的柔性轴承，其特征在于，所述滚动体(3)为球形滚珠。

8.一种谐波减速器，其特征在于，包括：

波发生器，所述波发生器包括权利要求1-7中任一项所述的柔性轴承以及椭圆凸轮(5)，所述柔性轴承套设于所述椭圆凸轮(5)外侧；

柔性齿轮(6)，套设于所述波发生器外侧，能够在所述波发生器的作用下产生径向弹性形变；以及，

刚性齿轮(7)，套设于所述柔性齿轮(6)外侧，所述刚性齿轮(7)在所述柔性齿轮(6)长轴方向上的两端与所述柔性齿轮(6)啮合。