[发明专利]一种大位移伸缩自爬升式风电起重装置及方法

权利要求书

1.一种大位移伸缩自爬升式风电起重装置，其特征在于，包括有：

至少两个抱臂装置(1)，所述抱臂装置(1)用于抱夹塔筒(100)并且能够相对所述塔筒(100)张合；

一爬升装置(2)，设于所述抱臂装置(1)的外侧，所述爬升装置(2)用于驱使所述抱臂装置(1)沿着所述塔筒爬行；

一吊臂装置(3)，设于所述爬升装置(2)的顶端，所述吊臂装置(3)的顶端设有用于吊取重物的吊钩机构(4)。

2.如权利要求1所述的大位移伸缩自爬升式风电起重装置，其特征在于，所述抱臂装置(1)包括有两个相互平行的第一抱臂(10)和两个相互平行的第二抱臂(11)，两个第一抱臂(10)和两个第二抱臂(11)组成正方形结构，且所述第一抱臂(10)与所述第二抱臂(11)滑动配合，所述第二抱臂(11)内设有用于驱使所述第一抱臂(10)往复滑动的抱臂液压缸(12)，所述第一抱臂(10)和所述第二抱臂(11)的内侧分别固定有弧状钢板弹簧(13)，所述弧状钢板弹簧(13)的内侧固定有硬质胶套(14)，所述硬质胶套(14)贴附于所述塔筒(100)的外侧壁，当所述抱臂液压缸(12)驱使两个第一抱臂(10)相互靠近时，借由四个硬质胶套(14)夹紧所述塔筒(100)。

3.如权利要求2所述的大位移伸缩自爬升式风电起重装置，其特征在于，所述第二抱臂(11)内固定有横向导轨(15)，所述第一抱臂(10)上固定有横向滑块(16)，且所述横向滑块(16)与所述横向导轨(15)滑动配合。

4.如权利要求1所述的大位移伸缩自爬升式风电起重装置，其特征在于，所述吊臂装置(3)包括有转台(30)、第一动臂(31)和第二动臂(32)，所述转台(30)固定于所述爬升装置(2)的顶端，所述第一动臂(31)的下端连接于所述转台(30)，所述第二动臂(32)的下端与所述第一动臂(31)的上端相连接，所述吊钩机构(4)设于所述第一动臂(31)的上端。

5.如权利要求4所述的大位移伸缩自爬升式风电起重装置，其特征在于，所述转台(30)上设有用于驱使所述第一动臂(31)倾斜运动的第一动臂液压缸(33)，所述第一动臂(31)上设有用于驱使所述第二动臂(32)倾斜运动的第二动臂液压缸(34)。

6.如权利要求4所述的大位移伸缩自爬升式风电起重装置，其特征在于，所述吊钩机构(4)包括有设于所述第二动臂(32)顶端的平衡臂旋转平台(40)，所述平衡臂旋转平台(40)的旋转运动端设有两个平衡臂(41)，所述平衡臂(41)的端部以及所述平衡臂旋转平台(40)的中间处分别设有吊钩组件(42)。

7.如权利要求6所述的大位移伸缩自爬升式风电起重装置，其特征在于，所述吊钩组件(42)包括有滑轮(420)、绕过所述滑轮(420)的牵引索(421)以及固定于所述牵引索(421)下端的吊钩(422)。