[发明专利]网络定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种网络定位方法，其特征在于，所述方法包括：

依据目标定位方式获得目标设备的定位信息；

确定所述目标设备上次扫描候选网络设备以进行网络定位时的时间间隔；所述网络定位的方式与所述目标定位方式不同；

当所述时间间隔满足第一间隔条件时，在所述候选网络设备的至少两个目标网络设备中，查找信号覆盖范围未涵盖所述定位信息的目标网络设备；

若未涵盖所述定位信息的目标网络设备的设备数量达到数量阈值，通过所述目标设备对所述候选网络设备进行信号扫描，得到第一信号扫描结果；

基于所述第一信号扫描结果对所述目标设备进行网络定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述设备数量未达到所述数量阈值、且所述时间间隔满足第二间隔条件，通过所述目标设备对所述候选网络设备进行信号扫描，得到第二信号扫描结果；

基于所述第二信号扫描结果对所述目标设备进行网络定位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标设备上次扫描所述候选网络设备所得的第一网络信号强度；

根据所述第一网络信号强度对所述候选网络设备进行排序；

在排序后的所述候选网络设备中，将排序的名次达到预设名次的候选网络设备作为所述目标网络设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标定位方式包括基于传感器的定位方式或基于卫星定位方式；所述定位信息包括传感器定位信息或卫星定位信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述依据目标定位方式获得目标设备的定位信息包括：

当所述目标定位方式为基于传感器的定位方式时，通过所述传感器采集至少两次所述目标设备的运动数据和对应的采集时间；

获取所述目标设备历史扫描所述候选网络设备时的扫描时间，以及历史扫描所述候选网络设备进行网络定位后所得的历史位置信息；

根据所述历史位置信息和所述扫描时间，确定所述目标设备的第一速度值；

基于所述第一速度值、所述运动数据和所述采集时间，确定所述目标设备的传感器定位信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动数据为所述目标设备的加速度，所述加速度包括第一维坐标方向加速度、第二维坐标方向加速度以及第三维坐标方向加速度；所述方法还包括：

基于所述第一维坐标方向加速度、所述第二维坐标方向加速度以及所述第三维坐标方向加速度和重力加速度，确定所述目标设备在运动方向的加速度；

所述基于所述第一速度值、所述运动数据和所述采集时间，确定所述目标设备的传感器定位信息包括：

基于所述第一速度值、所述目标设备在运动方向的加速度和所述采集时间，确定所述目标设备的传感器定位信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集时间包括第一采集时间和晚于所述第一采集时间的第二采集时间；所述运动数据包括在所述第一采集时间采集的第一运动数据和在所述第二采集时间采集的第二运动数据；

所述基于所述第一速度值、所述运动数据和所述采集时间，确定所述目标设备的传感器定位信息包括：

当基于所述第一速度值、所述第一运动数据和所述第一采集时间确定所述目标设备经过道路的分岔点时，确定所述目标设备在所述分岔点的第二速度值，以及获取所述目标设备从所述道路转移至各分岔路的转移概率；

根据所述转移概率，确定所述目标设备从所述道路转移至的目标分岔路；

以所述分岔点为所述目标分岔路的起点位置，基于所述第二速度值、第二运动数据和第二采集时间确定所述目标设备的位移信息；

基于所述起点位置和所述位移信息确定所述目标设备的传感器定位信息。