[发明专利]一种充电线包装系统

权利要求书

1.一种充电线包装系统，其特征在于，所述充电线包装系统包括保护套成型装置、充电线绕卷装置以及机械臂；

所述保护套成型装置用于将保护套片料制作成为保护套；

所述充电线绕卷装置用于将充电线 绕卷成圈；

所述机械臂用于将保护套套设于绕卷成圈的充电线上；

所述保护套成型装置包括机架以及设置于所述机架上的推料组件、下折组件、封口组件以及定位组件；

所述机架用于所述推料组件、所述下折组件、所述封口组件以及所述定位组件的安装固定；

所述推料组件用于将保护套片料推送至所述下折组件的工作位置、将完成下折的保护套推离所述下折组件的工作位置；

所述封口组件用于下折后的保护套的封口；

所述定位组件用于所述保护套片料的定位；

所述机架包括第一底板，第一底板相对的两侧分别设置有第一立板以及第二立板，第一立板与第二立板之间还设置于背板，第一立板、第二立板以及背板在俯视图上呈凵形布置；

第一立板与第二立板的顶部设置有成型顶板，成型顶板的中部开设有通孔，所述下折组件通过该通孔将保护套片料下折；

所述背板朝向所述成型顶板的一侧设置有成型治具，保护套成型后套设于成型治具的表面，且在所述推料组件的作用下沿所述成型治具的长度方向移动；

所述背板朝向所述成型顶板的一侧设置有第一托板以及第二托板，第一托板以及第二托板分设于所述成型治具有两侧，且第一托板与第二托板的顶面与所述成型顶板的底部紧贴、与成型治具的顶面处于同一平面；

所述推料组件包括设置于所述背板上的第一驱动件以及设置于所述成型治具上的推料件；所述第一驱动件驱动所述推料件动作以将保护套片料推送至所述下折组件的工作位置、将完成下折的保护套推离所述下折组件的工作位置；所述第一驱动件采用伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩轴穿过所述背板朝向成型治具所在的一侧；

所述推料件包括两条平行设置的第一线性滑轨，两条第一线性滑轨的两端通过推料条彼此连接形成矩形结构，两条第一线性滑轨相对的一侧均滑动连接有导轨安装板，两块导轨安装板分别与成型治具的两侧固定连接；第一驱动件与其中一条第一线性滑轨的中部固定连接，两条第一线性滑轨的中部均设置有推料块，推料块的顶面高于所述成型治具的顶面；

所述下折组件包括折套固定座、导杆、限位块、第一笔形气缸以及折套板；

所述折套固定座设置于所述成型顶板顶部，折套固定座通过导杆与第一笔形气缸连接，且导杆穿过所述限位块；

第一笔形气缸的输出轴与所述限位块连接，所述限位块的两侧分别设置有折套板，折套板的下部与所述折套固定座滑动连接；下压后，两块折套板的内侧分别与所述成型治具的一个侧面紧贴；所述下折组件还包括限位板，所述限位板位于所述折套固定座的底部，其外轮廓尺寸小于成型顶板上的开孔；

限位板上连接有升降轴，升降轴穿过所述折套固定座后与第二笔形气缸连接，第二笔形气缸的伸缩轴与所述折套固定座固定连接，所述第二笔形气缸驱动所述限位板下压将保护套片料固定在所述成型治具的顶部；

所述封口组件包括设置于所述成型治具底部的横折组件，所述横折组件包括第二驱动件以及设置于所述第二驱动件输出端的移动板，所述第二驱动件用于驱动所述移动板水平移动；所述移动板的顶面与所述成型治具的底面平齐；

所述封口组件还包括第三驱动件，第三驱动件上设置有连接板，连接板上设置有封口移动块，封口移动块设置有一对前倾的连接臂，连接臂之间转动连接有转轴，转轴上套设有轴辊，轴辊的顶部高于成型治具的底面，轴辊向成型治具抵靠时，轴辊被压低；

所述充电线绕卷装置包括绕线组件、切换组件、驱动组件以及引导组件；

所述绕线组件设置有两组，用于将充电线绕卷成圈；

所述切换组件用于两组绕线组件的位置切换，以使绕线组件与所述驱动组件对接或者分离；

所述驱动组件用于驱动所述绕线组件工作以将充电线绕卷成圈；

所述引导组件通过上下移动调整充电线的缠入位置；

所述切换组件包括第二底板，第二底板的底面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过第二底板后与设置于第二底板顶面的中空旋转平台连接；

所述中空旋转平台顶部设置有转盘，所述驱动电机与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘旋转；所述绕线组件设置于所述转盘上；

所述绕线组件包括旋转部以及传动部；

所述旋转部包括卷料平台，所述卷料平台设置于切换组件的转盘顶部；所述卷料平台上设置有两片由薄形气缸驱动靠近或者远离的弧形瓦片；

所述传动部设置于所述转盘的底部，用于驱动所述卷料平台旋转；

所述传动部包括轴承座，所述轴承座设置于所述转盘底部，轴承座内转动设置有卷料中心轴，所述卷料中心轴的顶端与所述卷料平台连接；

所述卷料中心轴的与轴承座之间设置有隔离环，隔离环外圆周上设置有油封，隔离环与角接触轴承连接，角接触轴承设置于轴承座内；轴承座的下端设置有防松螺母，卷料中心轴穿过所述防松螺母伸出轴承座之外；卷料中心轴下端固定连接有卷料中心轴卡座，卷料中心轴卡座下方设置有两个凸轮轴承。