[发明专利]一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置及方法

说明书

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，包括定位结构，设于至少一个立柱与车库支撑柱之间，定位结构包括上定位组件和下定位组件，上定位组件和下定位组件均包括安装在所述立柱上的至少两个上下依次布置的对射式光电开关，以及安装在车库支撑柱上的隔离件且车库各层均设置两个，各层两个所述的隔离件分别与上定位组件的底部对射式光电开关和下定位组件的顶部对射式光电开关对应；本发明通过设置上定位组件和下定位组件，按照触发对射式光电开关的数量和间隔距离，使轿厢回落或提升至原位，实现轿厢的高度的微调，确保轿厢与车板横移轨道一直保持在一个相对水平的位置。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前车板塔库类立体车库的轿厢通常带有平层锁装置，设备存车时，轿厢上面有车板以及车辆，轿厢到位将平层锁插入插销，车板向车位横移结束后，轿厢需要将平层锁缩回并下降到地面位置，但是由于此时轿厢上面已经没有车板和车辆，钢丝绳会向上拉伸。设备取车时，车板以及车辆的重量会将钢丝绳向下拉伸，这都会导致平层锁无法缩回，进而导致热继电器动作，设备停止运行无法进行存取车，长时间使用甚至会损坏平层电机。

发明内容

本发明的目的是提供一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置及方法，以解决现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来解决：

本发明第一方面提供了一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，包括：

轿厢，其四角分别设有立柱，各所述立柱分别与车库支撑柱滑动连接，各所述立柱上设有牵引轿厢升降的钢丝绳；

定位结构，设于至少一个所述立柱与所述车库支撑柱之间，所述定位结构包括上定位组件和下定位组件，所述上定位组件和所述下定位组件均包括安装在所述立柱上的至少两个上下依次布置的对射式光电开关，以及安装在所述车库支撑柱上的隔离件且车库各层均设置两个，各层两个所述的隔离件分别与所述上定位组件的底部对射式光电开关和下定位组件的顶部对射式光电开关对应。

进一步地，所述上定位组件中对射式光电开关数量为三个且间隔距离相同，所述下定位组件中对射式光电开关数量为三个且间隔距离相同。

进一步地，所述上定位组件与所述下定位组件对称布置。

进一步地，所述对射式光电开关为槽型光电开关，所述隔离件为板件。

本发明第二方面提供了一种根据第一方面所述车板塔库类立体车库轿厢定位装置的定位方法，包括：

设备存车时，轿厢向上运动，下定位组件的顶部对射式光电开关从底部隔离件脱离，进而触发下定位组件顶部对射式光电开关下方的对射式光电开关，根据触发的对射式光电开关的数量和间隔距离将轿厢回落至原位；

设备取车时，轿厢向下运动，上定位组件的底部对射式光电开关从顶部隔离件脱离，进而触发上定位组件底部对射式光电开关上方的对射式光电开关，根据触发的对射式光电开关的数量和间隔距离将轿厢提升至原位。

本发明第三方面提供了一种车板塔库类立体车库轿厢定位装置，包括：

轿厢，其四角分别设有立柱，各所述立柱分别与车库支撑柱滑动连接，各所述立柱上设有牵引轿厢升降的钢丝绳；

定位结构，设于至少一个所述立柱与所述车库支撑柱之间，所述定位结构包括上定位组件和下定位组件，所述上定位组件和所述下定位组件均包括安装在所述立柱上的至少两个上下依次布置的隔离件，以及安装在所述车库支撑柱上的对射式光电开关且车库各层均设置两个，各层两个所述的对射式光电开关分别与所述上定位组件的底部隔离件和下定位组件的顶部隔离件对应。