[发明专利]剁码错位检测方法及检测终端

说明书

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种剁码错位检测方法及检测终端，上述方法包括：获取目标剁码图像，并将目标剁码图像输入预先训练完成的剁码分割模型，得到分割图像；其中，分割图像包括：目标剁码图像中各个剁体的边缘分割标签；根据分割图像，分别确定每个剁体的目标最大值和目标最小值；根据各个剁体的目标最大值和目标最小值，确定剁码是否存在错位；其中，剁体的目标最大值为该剁体的边缘像素点中横坐标的最大值；剁体的目标最小值为该剁体的边缘像素点中横坐标的最小值。本发明采用剁码分割模型对剁体进行分割，进而确定是否存在错位，可及时发现剁码异常，方便用户实时、快速的对剁码做出调整。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种剁码错位检测方法及检测终端。

背景技术

目前，基于机器人的智能码垛系统已能够部署在多种产品线的末端，广泛应用于包装、物流、仓储等行业中，因其操作简单、工作效率高、节省人力能源等特点受到广大企业的喜爱。但现有机器人剁码系统中，码垛箱体仍然容易出现堆叠错位，使得后续物流装箱等操作不能顺利进行，降低效率，甚至在运输过程中损坏产品。

现有技术中，多通过人工巡视发现并调整错位箱体，不能及时发现剁码错位。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种剁码错位检测方法及检测终端，以解决现有技术中不能及时发现剁码错位的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种剁码错位检测方法，包括：

获取目标剁码图像，并将目标剁码图像输入预先训练完成的剁码分割模型，得到分割图像；其中，分割图像包括：目标剁码图像中各个剁体的边缘分割标签；

根据分割图像，分别确定每个剁体的目标最大值和目标最小值；

根据各个剁体的目标最大值和目标最小值，确定剁码是否存在错位；

其中，剁体的目标最大值为该剁体的边缘像素点中横坐标的最大值；剁体的目标最小值为该剁体的边缘像素点中横坐标的最小值。

本发明实施例的第二方面提供了一种剁码错位检测装置，包括：

剁码分割模块，用于获取目标剁码图像，并将目标剁码图像输入预先训练完成的剁码分割模型，得到分割图像；其中，分割图像包括：目标剁码图像中各个剁体的边缘分割标签；

坐标提取模块，用于根据分割图像，分别确定每个剁体的目标最大值和目标最小值；

错位确定模块，用于根据各个剁体的目标最大值和目标最小值，确定剁码是否存在错位；

其中，剁体的目标最大值为该剁体的边缘像素点中横坐标的最大值；剁体的目标最小值为该剁体的边缘像素点中横坐标的最小值。

本发明实施例的第三方面提供了一种检测终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的剁码错位检测方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的剁码错位检测方法的步骤。

本发明实施例提供了一种剁码错位检测方法及检测终端，上述方法包括：获取目标剁码图像，并将目标剁码图像输入预先训练完成的剁码分割模型，得到分割图像；其中，分割图像包括：目标剁码图像中各个剁体的边缘分割标签；根据分割图像，分别确定每个剁体的目标最大值和目标最小值；根据各个剁体的目标最大值和目标最小值，确定剁码是否存在错位；其中，剁体的目标最大值为该剁体的边缘像素点中横坐标的最大值；剁体的目标最小值为该剁体的边缘像素点中横坐标的最小值。本发明实施例采集剁码图像，并采用剁码分割模型对图像中的跺体进行分割，进而确定是否存在错位，可及时发现剁码异常，方便用户实时、快速的对剁码做出调整。