[发明专利]滚刷结构和清洁机器人

说明书

本发明公开一种滚刷结构和清洁机器人，所述滚刷结构包括壳体和滚刷组件，所述滚刷组件包括不同侧设置的滚刷，所述滚刷具有第一端和第二端，所述第一端安装于所述壳体，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，不同侧的所述第二端相互靠近，并形成集中区。本发明旨在解决滚刷旋转过程中发生缠绕或卡死等问题，该滚刷结构有效增大清洁面积，且提供旋转和清洁效果。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种滚刷结构和应用该滚刷结构的清洁机器人。

背景技术

机器人上设有圆形滚刷，通过圆形滚刷对垃圾、毛发进行旋转，并带动垃圾、毛发进入至尘盒。其中，圆形滚刷在旋转长头发时会容易相互缠绕，导致圆形滚刷后续的旋转效果较差，甚至会停止转动。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种滚刷结构和清洁机器人，旨在解决滚刷旋转过程中发生缠绕或卡死等问题，该滚刷结构有效增大清洁面积，且提供旋转和清洁效果。

为实现上述目的，本发明提出一种滚刷结构，所述滚刷结构包括：

壳体；和

滚刷组件，所述滚刷组件包括不同侧设置的滚刷，所述滚刷具有第一端和第二端，所述第一端安装于所述壳体，所述第一端的直径大于所述第二端的直径，不同侧的所述第二端相互靠近，并形成集中区。

在一实施例中，在所述集中区处，不同侧的所述第二端相互靠近，并间隔形成集中间隙；

或者，不同侧的所述第二端相互接触，并可拆卸连接。

在一实施例中，所述滚刷呈锥形设置，使所述第一端的直径大于所述第二端的直径。

在一实施例中，每一所述滚刷包括辊轴和第一毛刷，所述辊轴具有相对的所述第一端和所述第二端，所述辊轴的直径从所述第一端至所述第二端逐渐减小，所述第一毛刷从所述第一端至所述第二端呈螺旋设置于所述辊轴的外壁。

在一实施例中，所述的滚刷结构还包括梳齿，所述梳齿上设置有第二毛刷，所述第二毛刷与所述第一毛刷在所述滚刷运动过程中成交叉布置；

所述梳齿为V型梳齿，所述V型梳齿的倾斜度与所述滚刷的倾斜度一致，且所述V型梳齿的最低端与所述集中区相对应。

在一实施例中，所述滚刷组件包括相对的两侧；

相对的两侧的所述辊轴呈同轴且相对设置，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端逐渐增大；或

两侧的所述滚刷均朝向所述集中区倾斜，使两侧所述滚刷的轴线呈夹角设置，且两侧所述第二端相对设置；

两侧所述滚刷朝向地面的一侧位于同一水平面，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端呈一致；或，两侧所述滚刷朝向地面的一侧朝向所述集中区倾斜，所述第一毛刷的长度从所述第一端至所述第二端逐渐减小。

在一实施例中，定义所述滚刷结构移动的方向为第一方向，不同侧的所述滚刷沿所述第一方向间隔设置，且不同侧的所述第二端在垂直于所述第一方向的平面上的投影重合。

在一实施例中，所述壳体设有安装腔以及连通所述安装腔的吸附口，所述滚刷组件转动设于所述安装腔内，所述吸附口与所述集中区对应。

在一实施例中，所述滚刷结构还包括驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动件，所述驱动件设于所述壳体；和

传动组件，所述传动组件与所述驱动件的输出轴连接，并分别与不同侧的所述滚刷连接；

其中，所述驱动件驱动所述传动组件带动不同侧的所述滚刷同步转动。