[发明专利]一种住院部地面液体检测处理系统

权利要求书

1.一种住院部地面液体检测处理系统，其特征在于，包括：

地面液体检测设备(1)，设置在住院部每层楼不同区域的顶部，所述地面液体检测设备(1)通过往复巡检移动来循环检测每层楼地面，且所述地面液体检测设备(1)利用激光射线反射范围来检测每层楼地面是否有液体；

数据管理单元(2)，与所述地面液体检测设备(1)通过无线通讯方式连接，所述数据管理单元(2)对所述地面液体检测设备(1)的监测数据进行处理；

智能清洁机器人(13)，与所述数据管理单元(2)连接，用于移动至所述地面液体检测设备(1)检测到的液体位置进行清洁操作；

其中，住院部每层楼不同区域的顶部设有限位轨道(3)，所述地面液体检测设备(1)沿着所述限位轨道(3)往复式线性移动，且所述地面液体检测设备(1)沿着所述限位轨道(3)往复式线性移动过程中进行摆动式运动，以实现对所在区域的地面的无死角探测；

所述数据管理单元(2)基于所述地面液体检测设备(1)得到的监测距离和反射角度筛选并判断地面上是否有液体，所述数据管理单元(2)基于所述地面液体检测设备(1)的安装位置标识地面有液体的所在区域，且所述数据管理单元(2)调控所述智能清洁机器人(13)地面有液体的所在区域进行即时清洁工作。

2.根据权利要求1所述的一种住院部地面液体检测处理系统，其特征在于：所述地面液体检测设备(1)从上到下依次包括集成式驱动部件(4)、受所述集成式驱动部件(4)带动的激光发射接收单元(5)，以及用于接收所述激光发射接收单元(5)探测数据的处理芯片(6)，所述集成式驱动部件(4)驱动所述地面液体检测设备(1)整体沿着所述限位轨道(3)往复式线性移动，且所述集成式驱动部件(4)同时驱动所述激光发射接收单元(5)进行摆动式运动，所述激光发射接收单元(5)同时发射检测激光射线和接收检测激光射线，所述处理芯片(6)记录检测激光射线和检测激光射线之间的夹角，以及发射检测激光射线和接收检测激光射线的时间点。

3.根据权利要求2所述的一种住院部地面液体检测处理系统，其特征在于：所述限位轨道(3)通过多个立桩(31)固定在楼层顶部，且所述限位轨道(3)包括与所述立桩(31)连接的顶板(32)，以及设置在所述顶板(32)两平行侧边上的L形悬臂(33)，两个所述L形悬臂(33)之间形成开口槽(34)，所述激光发射接收单元(5)在所述集成式驱动部件(4)的带动下沿着所述开口槽(34)线性移动。

4.根据权利要求3所述的一种住院部地面液体检测处理系统，其特征在于：所述集成式驱动部件(4)包括封装壳体(41)，以及设置在所述封装壳体(41)内部的第一驱动电机(42)，所述第一驱动电机(42)的输出轴上设有驱动轮(43)，所述封装壳体(41)的上端面设有与所述驱动轮(43)表面平行的第一线性开槽(44)，所述驱动轮(43)露出所述第一线性开槽(44)的部分与所述限位轨道(3)的顶板(32)接触，所述驱动轮(43)通过与所述顶板(32)之间的摩擦力驱动所述地面液体检测设备(1)整体在所述L形悬臂(33)内部线性移动。

5.根据权利要求4所述的一种住院部地面液体检测处理系统，其特征在于：所述封装壳体(41)在所述驱动轮(43)的侧面设有第二驱动电机(45)，所述封装壳体(41)的下端在所述第二驱动电机(45)的位置设有竖向壳体(46)，所述竖向壳体(46)沿着所述开口槽(34)线性移动，所述第二驱动电机(45)的输出轴上连接有处于所述竖向壳体(46)内部的倾斜曲杆(47)，所述倾斜曲杆(47)的末端设有卡定块(48)；

所述激光发射接收单元(5)包括扇面顶盖(51)，以及设置在所述扇面顶盖(51)下表面的激光发射模块(52)和激光接收模块(53)，所述扇面顶盖(51)的中心位置设有与所述开口槽(34)长度方向平行的下沉槽(54)，所述卡定块(48)安装在所述下沉槽(54)内且可以沿着所述下沉槽(54)内壁线性移动。