[发明专利]一种基于多智能体的配电网接地故障协调系统及方法

权利要求书

1.一种基于多智能体的配电网接地故障协调系统，其特征在于，包括配电网系统的全网智能体、区域智能体、线路智能体、分段智能体和终端智能体，全网智能体、区域智能体、线路智能体、分段智能体和终端智能体在配电网系统中由上级至下级分级布置，各智能体仅与邻近范围内的上级或下级智能体通信，所述的邻近范围为直接连接的上级或下级。

2.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的配电网接地故障协调系统，其特征在于，所述的终端智能体职能受限于对应设备或装置的功能范畴和技术，包括具有智能控制功能的小电流选线跳闸装置、小电阻接地装置、消弧线圈、主动消弧柜、DTU、FTU、TTU、线路智能开关、线路故障指示器。

3.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的配电网接地故障协调系统，其特征在于，各智能体的通信连接包括有线通信、无线APN、无线自组网。

4.根据权利要求1所述的一种基于多智能体的配电网接地故障协调系统，其特征在于，所述的邻近范围还为同级的临近智能体之间，当同级的临近智能体出现与上级的通信故障时，同级的临近协智能体之间通过网络连接互通，也可协同决策。

5.权利要求1所述的一种基于多智能体的配电网接地故障协调系统的协调控制方法，其特征在于，包括如下：

1)根据各智能体的上级至下级分级定位，赋予各智能体不同的决策模式、职能；赋予全网智能体集中决策单项模式和职能；赋予区域智能体、线路智能体和分段智能体协同决策、边缘决策两项模式和职能；赋予终端智能体协同决策和边缘决策两项模式职能；其中，协调决策是针对上级集中决策而言的，边缘决策是针对下级协调决策；

2)当全网智能体、区域智能体、线路智能体和分段智能体逐级两两通信中断时，低一级智能体自动进入边缘决策模式；

3)当配电网接地故障发生后，线路智能体、分段智能体和终端智能体中任一智能体检测到接地故障判定启动信号即首检信号，该智能体立即进入连续高频率测点校验模式，同时发起所属分段或线路的同级、上级和下级智能体协同确认机制，首检信号智能体连续测点校验通过，如果同级、上、下级智能体接地故障联合确认结果不一致，按照灵敏度累积后对比的方式，确认接地故障是否发生；

4)当接地故障确定灵敏度较高时或全部智能体接地故障结果确认一致的情况下，启动配电网接地故障类型、故障定位分析诊断，基于专家系统和知识库实现配电网接地故障诊断和定位。