[发明专利]一种自动巡航水下救生装置

说明书

本发明公开了一种自动巡航水下救生装置，属于水中救生技术领域，为了提高救援效率，减少救援难度，本发明提供一种技术方案，包括气囊弹，气囊弹安装于发射装置上，所述气囊弹弹头的一端安装有第一声呐传感器、水浸传感器和生命探测仪，弹头的另一端内安装有气囊，气囊连接气体发生装置；所述气囊安装在多级压紧装置上，可针对待施救者的体型选择气囊弹出的长度；所述弹头的另一端连接有尾座，尾座上安装有驱动和转向装置；所述发射装置上安装有第二声呐传感器；本发明可用于对落水人员进行施救，通过气囊弹自动锁定待施救者的位置将气囊送至待施救者胸部或后背处并弹起，套住待施救者进行上浮，提高了救援效率，减少了救援难度。

技术领域

本发明涉及水中救生技术领域，具体涉及一种自动巡航水下救生装置。

背景技术

由于各种原因，意外落水事件时常发生，而最佳的救援时间往往就是落水后的几分钟，传统的救援往往需要专业的救援队员对落水者进行施救，这对救援队员本身的生命会造成威胁，而且在落水的第一时间很难找到救援者，易错过最佳救援时间。有时在面对湖面宽广或水流湍急等恶劣情况下，由于救援人员行动受限，很可能因此而错失宝贵的救援时间，从而导致救援行动失败。而针对现有的救生圈抛投装置，很多是采用人工抛投的方式，但由于人的臂力限制，无法进行远距离的抛投，且投抛救生圈需要待施救者自行抓住救生圈，一旦待施救者位于水面以下，投抛救生圈将无法进行救援。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动巡航水下救生装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动巡航水下救生装置，包括气囊弹、气囊弹内安装有气囊，气囊弹安装于发射装置上，其特征在于：所述气囊弹包括有弹头和尾座，弹头的一端安装有第一声呐传感器、水浸传感器和生命探测仪，弹头的另一端设有第一空腔，第一空腔的两侧设有贯穿弹头侧壁的圆孔，圆孔处铰接有盖体，所述第一空腔内安装有气囊安装架，气囊安装架内安装有气体发生装置，气囊安装架的两侧壁设有与气体发生装置相连的通孔，气囊安装架的两端设有第一环形槽，第一环形槽内安装有锁紧卡箍；所述弹头侧壁的圆孔内安装有多级压紧装置，多级压紧装置包括有筒状壳体、圆盘底座和压紧圆环，筒状壳体安装于圆盘底座上，圆盘底座安装于圆孔处的第一空腔侧壁上，所述筒状壳体的侧壁设有第二环形槽，第二环形槽的一侧壁滑动安装有压紧圆环，第二环形槽的另一侧壁设有与压紧圆环相配合的凹槽，所述气囊套设于多级压紧装置上，其开口端锁紧于第一环形槽内，所述多级压紧装置上设有贯穿的气孔；所述尾座与弹头的另一端相连，尾座的侧壁转动安装有第一转向板和第二转向板，第一转向板和第二转向板垂直设置，所述尾座的尾部转动安装有叶轮；所述发射装置上安装有第二声呐传感器。

优选地，所述筒状壳体内安装有丝杠电机，压紧圆环上安装有与丝杠电机相配合的螺母，压紧圆环通过丝杠螺母机构进行驱动；所述尾座内安装有减速机，叶轮与减速机的输出轴相连；所述第一转向板和第二转向板通过转轴转动安装于尾座上，所述转轴上固定安装有伸缩杆，所述尾座内安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆与伸缩杆铰接。

优选地，所述弹头的一端设有第二空腔，第二空腔内安装有第一控制器，第一控制器包括有第一单片机和驱动器，第一单片机与第一声呐传感器、水浸传感器、生命探测仪和驱动器相连，驱动器与丝杠电机、电动推杆和减速机相连；所述多级压紧装置上安装有按钮，按钮与第一单片机相连。

优选地，所述发射装置包括有发射腔和储气腔，发射腔的内壁与弹头的外壁相配合，发射腔的端部内壁安装有橡胶圆环；所述发射腔和储气腔之间设有通气孔，通气孔处安装有第一电磁阀，所述储气腔的侧壁设有进气孔，进气孔处安装有第二电磁阀，所述储气腔内安装有气压传感器。

优选地，所述储气腔的外壁安装有第二控制器，第二控制器包括有第二单片机和驱动器，第二单片机与第二声呐传感器、气压传感器和驱动器相连，驱动器与第一电磁阀和第二电磁阀相连。