[发明专利]电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统

权利要求书

1.一种电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，包括侧板供料模组、点胶机构、CCD检测机构、中转台、侧板搬运机械手及侧板上料机械手，所述侧板供料模组、所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述中转台依次分布于所述侧板搬运机械手的周侧；所述侧板供料模组用于提供侧板；所述点胶机构用于对所述侧板进行点胶；所述CCD检测机构用于检测所述侧板的点胶情况；所述中转台上设有喷码组件，所述喷码组件用于对所述侧板进行喷码；所述侧板上料机械手设置于所述中转台的一侧；借由所述侧板搬运机械手将位于所述侧板供料模组上的侧板依次搬运至所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述中转台，使得所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述喷码组件依次对所述侧板进行处理，从而使得所述侧板上料机械手将已喷码的所述侧板搬运上料。

2.根据权利要求1所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述中转台上还设有扫码组件，所述扫码组件用于对已喷码的所述侧板进行扫码，所述侧板上料机械手可将已扫码的所述侧板搬运上料。

3.根据权利要求1所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述侧板供料模组包括侧板供料平台、侧板供料驱动机构、侧板供料载板及侧板料架，所述侧板供料驱动机构设置于所述侧板供料平台上，所述侧板供料驱动机构与所述侧板供料载板连接，所述侧板供料驱动机构可驱动所述侧板供料载板移动供料，所述侧板料架设置于所述侧板供料载板上，所述侧板料架用于定位侧板。

4.根据权利要求3所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述侧板料架包括第一侧板定位板及第二侧板定位板，所述第一侧板定位板与所述第二侧板定位板呈间隔地设置于所述侧板供料载板上，所述第一侧板定位板沿长度方向设有若干个第一侧板定位槽，所述第二侧板定位板设有若干个与所述第一侧板定位槽呈相对分布且一一对应的第二侧板定位槽，所述第一侧板定位槽与所述第二侧板定位槽之间形成用于供定位侧板的侧板定位空间。

5.根据权利要求3所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述侧板供料载板上设有若干个所述侧板料架。

6.根据权利要求1所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，还包括支撑架，所述点胶机构和所述CCD检测机构呈间隔地设置于所述支撑架上。

7.根据权利要求6所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，还包括接胶机构，所述接胶机构设置于所述支撑架上并位于所述点胶机构的下方，所述接胶机构用于接取胶料。

8.根据权利要求7所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述接胶机构包括接胶移动驱动机构及接胶桶，所述接胶移动驱动机构设置于所述支撑架上，所述接胶移动驱动机构与所述接胶桶连接，所述接胶移动驱动机构可驱动所述接胶桶移动。

9.根据权利要求6所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，所述CCD检测机构包括相机组件及灯源组件，所述相机组件设置于所述支撑架上，两所述灯源组件设置于所述支撑架上并分布于所述相机组件的两侧。

10.根据权利要求1所述的电芯壳体铆接的侧板自动化上料系统，其特征在于，还包括侧板不良品料架，所述侧板不良品料架设置于所述CCD检测机构的一侧，所述侧板不良品料架用于储放不合格的侧板，所述侧板搬运机械手可将经所述CCD检测机构检测不合格的侧板搬运至所述侧板不良品料架内。