[发明专利]一种防堆叠的充电线绕卷装置

权利要求书

1.一种防堆叠的充电线绕卷装置，其特征在于，所述防堆叠的充电线绕卷装置包括绕线组件、切换组件、驱动组件以及引导组件；

所述绕线组件设置有两组，用于将充电线绕卷成圈；

所述切换组件用于两组绕线组件的位置切换，以使绕线组件与所述驱动组件对接或者分离；

所述驱动组件用于驱动所述绕线组件工作以将充电线绕卷成圈；

所述引导组件通过上下移动调整充电线的缠入位置；

所述绕线组件包括旋转部以及传动部；

所述旋转部包括卷料平台，所述卷料平台设置于切换组件的转盘顶部；所述卷料平台上设置有两片由薄形气缸驱动靠近或者远离的弧形瓦片；

所述传动部设置于所述转盘的底部，用于驱动所述卷料平台旋转；

所述传动部包括轴承座，所述轴承座设置于所述转盘底部，轴承座内转动设置有卷料中心轴，所述卷料中心轴的顶端与所述卷料平台连接；

所述卷料中心轴与轴承座之间设置有隔离环，隔离环外圆周上设置有油封，隔离环与角接触轴承连接，角接触轴承设置于轴承座内；轴承座的下端设置有防松螺母，卷料中心轴穿过所述防松螺母伸出轴承座之外；卷料中心轴下端固定连接有卷料中心轴卡座，卷料中心轴卡座下方设置有两个凸轮轴承；

所述切换组件的底板上侧设置有环形轨道，环形轨道的中心与转盘的中心正对；

环形轨道的横截面呈L形，绕线组件卷料中心轴卡座下方的两个凸轮轴承抵接在所述环形轨道上；

所述驱动组件包括轨道连接座，轨道连接座设置于所述切换组件的底板上侧，轨道连接座上开设有弧形延伸的凹槽，凹槽的两端与所述环形轨道对接形成完整环形轨道；

切换组件的底板正对所述轨道连接座的位置开设有通孔，通孔内设置有电机转动块，电机转动块顶部与所述轨道连接座固定连接，电机转动块的外圆周与伺服电机安装板转动连接，伺服电机安装板下设置有行星减速器以及伺服电机，伺服电机的输出轴与所述电机转动块连接。

2.根据权利要求1所述的防堆叠的充电线绕卷装置，其特征在于，所述切换组件包括底板，底板的底面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过底板后与设置于底板顶面的中空旋转平台连接；

所述中空旋转平台顶部设置有转盘，所述驱动电机与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘旋转；所述绕线组件设置于所述转盘上。

3.根据权利要求2所述的防堆叠的充电线绕卷装置，其特征在于，切换组件的底板上侧边缘设置有第一接近开关，第一接近开关用于检测轨道连接座转角。

4.根据权利要求2所述的防堆叠的充电线绕卷装置，其特征在于，所述转盘的下侧边缘设置有第二接近开关，第二接近开关用于转盘的转动角度检测。

5.根据权利要求1所述的防堆叠的充电线绕卷装置，其特征在于，引导组件包括升降台以及升降机构；

所述升降台朝向绕线组件的一侧边缘设置为弧形缺口，远离绕线组件的一侧边缘向下收卷；

升降台下连接有撑杆，撑杆穿过丝杆电机固定板，撑杆的底部与托板连接；丝杆电机固定板上设置有电机，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆与所述托板螺纹连接，通过丝杆电机的驱动所述升降台上下移动。