[发明专利]一种轨道巡检机器人

说明书

本发明涉及轨道检测技术领域，公开了一种轨道巡检机器人，包括底板，所述底板的顶面四个角上均设有滚轮座，每个滚轮座内均转动设有滚轮轴，所述滚轮轴的外端固定有滚轮；底板的中心设有用于同时驱动滚轮轴转动的双头电机，所述底板的底面固定有两根平行的滑轨，滑轨之间设有两个滑块，两个滑块上均固定有同轴分布的检测杆，所述检测杆的外端转动设有检测轮，检测杆的内端设有位移传感器，两根检测杆的内端之间套设有压簧。本发明具有结构紧凑、稳定性好、轨距检测精度高的有益效果。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人。

背景技术

轨道巡检机器人是指沿着铺设的轨道（铁轨）行走的用于检测轨道各种参数信息的机器人。轨道巡检机器人一般通过滚轮沿着两条铁轨行走，行走过程中通过标尺或者激光检测仪检测两条铁轨之间的距离，从而便于维修人员对铁轨进行维修、调节。目前轨道距离检测中通常使用无接触式测量，即在轨道的两侧各设置距离检测传感器或感应传感器，两个传感器分别检测传感器与对应轨道的距离，然后将两个传感器之间的距离（定值）减去两个传感器检测的距离值，从而获得轨道的轨距数值。两个传感器检测值与真实值之间存在检测误差，检测获得两个数据会增加累计误差，从而降低轨距检测精度。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的轨道巡检机器人存在的上述问题，提供了一种结构紧凑、稳定性好、轨距检测精度高的轨道巡检机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轨道巡检机器人，包括底板，所述底板的顶面四个角上均设有滚轮座，每个滚轮座内均转动设有滚轮轴，所述滚轮轴的外端固定有滚轮；底板的中心设有用于同时驱动滚轮轴转动的双头电机，所述底板的底面固定有两根平行的滑轨，滑轨之间设有两个滑块，两个滑块上均固定有同轴分布的检测杆，所述检测杆的外端转动设有检测轮，检测杆的内端设有位移传感器，两根检测杆的内端之间套设有压簧。双头电机驱动四个滚轮沿着两根轨道移动，检测杆外端的检测轮在压簧的作用下始终与轨道的内侧壁接触，检测杆的长度为定值，通过位移传感器实时检测两根检测杆内端之间的距离，检测杆内端之间的距离加上两根检测杆的长度就是轨距，通过检测一个距离值就能获得实时的轨距值，检测误差小、检测更加准确，轨道巡检机器人整体结构紧凑、稳定。

作为优选，所述滑块的底面设有卡槽，所述检测杆卡入卡槽内通过压块固定连接，所述滑轨的两端设有限位柱，所述压簧的外侧套设有柔性防护套。检测杆通过压块与滑块连接，检测杆的安装、拆卸非常方便，还能根据待检测轨距的宽度，手动调节检测杆的安装位置以满足不同宽度的轨距检测需求；柔性防护套对压簧、位移传感器起到安全防护的作用。

作为优选，所述滚轮轴的内端均固定有从动轮Ⅰ，所述双头电机的轴端设有与从动轮Ⅰ一一对应的主动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ与从动轮Ⅰ之间设有传动带Ⅰ。双头电机轴端的主动轮Ⅰ通过传动带Ⅰ带动从动轮Ⅰ转动，从而实现滚轮在轨道上自动、稳定的行走。

作为优选，所述底板上位于双头电机的前后两侧均设有翅片式散热器，所述双头电机的顶面设有导流座，所述导流座内设有导流腔，所述导流座的顶面设有导流通孔，所述导流通孔处设有导流风机，所述导流座的侧面设有若干导热管，所述的导热管穿过翅片式散热器伸出底板的底面，双头电机的底面与底板之间设有导热胶层。双头电机的两侧通过翅片式散热器进行导热、散热，双头电机的顶面通过导流座配合导流风机实现主动散热，双头电机的底面的热量通过导热胶层传递给底板后通过底板散热。

作为优选，所述底板的底面四个角上均设有轨道清扫组件。轨道（铁轨）都是露天设置的，轨道的内侧壁容易粘附各种杂质，例如泥土块、树叶等，检测轮经过泥土块时容易导致轨距减小，因此本申请中，轨道巡检机器人在行走过程中，轨道清扫组件将轨道内侧壁进行清扫，扫除泥土块、树叶等杂质，从而提高轨距检测精度。