[发明专利]一种基于CAN通信矩阵的数据生成方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于CAN通信矩阵的数据生成方法及装置，该方法包括：读取用户输入的参数信息，确定所述参数信息包含的第一信息、第二信息以及第三信息；解析所述第一信息确定对应的CAN通信矩阵Excel文件；遍历所述对应的CAN通信矩阵Excel文件，解析所述第二信息获取所述对应的CAN通信矩阵Excel文件中与所述第二信息对应的描述内容；解析所述第三信息并结合所述描述内容执行位运算，生成CAN信号数据。本发明提高了生成CAN信号数据的准确率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于CAN通信矩阵的数据生成方法及装置。

背景技术

一个高级辅助驾驶系统在研发过程中需要精心大量、长周期的测试验证后才能上市销售。测试阶段经常需要模拟生成各种CAN报文数据，将各种CAN报文数据发送给设备中的算法模块，观察算法的输出结果是否符合预期。

传统技术一般采用手工计算或使德国Vector公司的CANoe/CANalyzer等工具来实现。具体如下：

1）采用手工计算。需要每次查阅CAN通信矩阵文档，找到目标信号的相关描述，根据字节序/位序/传输顺序的查阅，进行位运算等，最终得出目标信号。整个计算过程繁琐、复杂、耗时长、容易出错，而且对数学功底要求高。

2）采用CANoe/CANalyzer等工具。由于厂商提供的CAN通信矩阵往往是excel格式，而这些工具只支持解析dbc格式，需要使用CANdb++之类的工具逐个手动编辑来转换格式。而且CANoe/CANalyzer等工具只支持Intel格式，不支持Motorola格式。当厂商提供的CAN通信矩阵是Motorola格式时，需要人工进行格式转化，其中涉及位运算等易错操作。因此，整个计算过程虽然相对全手工计算减少了一定计算量，但依然繁琐、耗时长、容易出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CAN通信矩阵的数据生成方法及装置，以解决现有技术中获取CAN报文数据效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于CAN通信矩阵的数据生成方法，包括：

读取用户输入的参数信息，确定所述参数信息包含的第一信息、第二信息以及第三信息；

解析所述第一信息确定对应的CAN通信矩阵Excel文件；

遍历所述对应的CAN通信矩阵Excel文件，解析所述第二信息获取所述对应的CAN通信矩阵Excel文件中与所述第二信息对应的描述内容；

解析所述第三信息并结合所述描述内容执行位运算，生成CAN信号数据。

优选地，所述CAN通信矩阵Excel文件包括排列格式，所述排列格式包括Intel格式、Motorola MSB格式以及Motorola LSB格式。

优选地，所述解析所述第三信息并结合所述描述内容执行位运算，包括：

解析所述第三信息并与所述Intel格式、所述Motorola MSB格式以及所述Motorola LSB格式进行匹配，确定所述Intel格式的起始位、所述Motorola MSB格式的起始位以及所述Motorola LSB格式的起始位；

所述第三信息包括信号起始值和信号长度值，将所述第三信息中的信号起始值作为所述Motorola LSB格式的起始位；

计算所述信号起始值与所述信号长度值的和再减去数值1，确定所述Intel格式的起始位和所述Motorola MSB格式的起始位。

优选地，所述生成CAN信号数据，包括：

设置所述CAN信号数据中的字节数组包含高字节位和低字节位；