[发明专利]一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置

权利要求书

1.一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，其特征在于：包括收集架台（1）和去料架台（2），所述收集架台（1）的左侧位置设置有抽拉挡板（4），所述收集架台（1）左侧的底部位置设置有一号废料台车（11），所述收集架台（1）的右侧位置设置有翻转机构（6），所述收集架台（1）的右侧底部位置设置有二号废料台车（12），所述去料架台（2）上设置有铸件治具（8），所述去料架台（2）上在铸件治具（8）的上方位置设置有缸体铸件（13），所述去料架台（2）上在位于铸件治具（8）的侧面位置设置有活动伺服锤（201），所述去料架台（2）上在位于活动伺服锤（201）的下方位置设置有料饼托盘（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，其特征在于：所述收集架台（1）背面的左侧位置设置有活动伺服剪（10），所述活动伺服剪（10）的下方放置设置有伺服剪架台（14），所述伺服剪架台（14）位于收集架台（1）的后方位置，所述翻转机构（6）包含有翻转挡板（601）、左关闭安全锁（602）、右关闭安全锁（603）、左打开限位开关（604）和右打开限位开关（605），所述收集架台（1）正面的左侧位置设置有仿形渣包撞块（5），所述收集架台（1）的中部位置同样设置有仿形渣包撞块（5），所述缸体铸件（13）的上方位置设置有机器人手臂（202），所述料饼托盘（7）与搬运手（3）活动安装。

3.根据权利要求1所述的一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，其特征在于：所述收集架台（1）的左侧对应抽拉挡板（4）的位置设置有抽拉门（17），所述抽拉挡板（4）活动安装在抽拉门（17）内，所述抽拉门（17）的左侧位置设置有拉门闭合开关（18），所述抽拉门（17）的右侧位置设置有抽板限位块（401），所述去料架台（2）上在位于底部架台（203）的下方位置设置有渣包收集盒（204），所述收集架台（1）上在位于一号废料台车（11）、二号废料台车（12）的正面位置设置有光电确认开关（9），所述收集架台（1）和去料架台（2）的底面位置设置有地脚支架（20），所述收集架台（1）上在位于一号废料台车（11）、二号废料台车（12）的两侧位置设置有台车导向（19），所述去料架台（2）上在位于料饼托盘（7）的下方位置设置有托盘底座（21），所述去料架台（2）上在位于托盘底座（21）的下方位置设置有底部架台（203）。

4.根据权利要求1所述的一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，其特征在于：所述收集架台（1）正面的左侧位置设置有安全栅（16），所述收集架台（1）的中部位置同样设置有安全栅（16），所述仿形渣包撞块（5）的位置与安全栅（16）的位置相互对应，且仿形渣包撞块（5）位于安全栅（16）的内侧位置。

5.根据权利要求2所述的一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，其特征在于：所述翻转挡板（601）的数量为两个，所述翻转挡板（601）左右分列排布，所述左关闭安全锁（602）位于翻转挡板（601）的左侧上方位置，所述右关闭安全锁（603）位于翻转挡板（601）的右侧上方位置，所述做左打开限位开关（604）位于翻转挡板（601）后方的左侧位置，所述右打开限位开关（605）位于翻转挡板（601）后方的右侧位置。

6.根据权利要求5所述的一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，其特征在于：所述伺服剪架台（14）上在位于活动伺服剪（10）的下方位置设置有冒口滑槽（15）。

7.根据权利要求6所述的一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，其特征在于：所述料饼托盘（7）的底面设置有定位座（701），所述料饼托盘（7）的底面在位于定位座（701）的左右两侧位置设置有V形定位块（702）。

8.根据权利要求7所述的一种具备安全设计的高效废料收集去渣包装置，其特征在于：所述托盘底座（21）上设置有导杆（22），所述导杆（22）的数量为两个，所述导杆（22）的前后位置设置有支座（29），所述托盘底座（21）上在位于导杆（22）的左右两侧位置设置有废料挡板（27），所述托盘底座（21）的前部、后部位置设置有连接板（24），所述托盘底座（21）上在位于前部的连接板（24）的内侧位置设置有调节座（25），所述托盘底座（21）上在位于后部的连接板（24）的内侧位置设置有后侧挡板（28），所述连接板（24）的左右两侧位置设置有扁型材（26），所述托盘底座（21）上在位于废料挡板（27）的前后位置设置有调整座（23）。