[发明专利]定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机

权利要求书

1.定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)内部固定连接有旋转定子铁芯(3)，所述外壳(1)中心处固定连接有直线定子铁芯(4)，所述直线定子铁芯(4)外壁开设有多组凹槽，所述直线定子铁芯(4)与旋转定子铁芯(3)之间活动设置有中心轴(2)，所述中心轴(2)一端贯穿外壳(1)前端，所述外壳(1)前端设置有旋转锁轴机构(6)；

所述旋转锁轴机构(6)包括有旋转锁轴壳(601)、旋转电磁铁(7)、旋转磁体(8)、旋转卡块(9)和旋转弹簧(10)，所述旋转锁轴壳(601)一端固定连接在外壳(1)内部，所述旋转锁轴壳(601)内部靠近外壳(1)的一端固定安装有旋转电磁铁(7)，所述旋转电磁铁(7)外壁设置有绝缘层，所述旋转锁轴壳(601)顶端滑动连接有旋转卡块(9)，所述旋转卡块(9)底部固定连接有旋转磁体(8)，所述旋转磁体(8)与旋转电磁铁(7)之间设置有旋转弹簧(10)，所述旋转弹簧(10)两端分别连接在旋转磁体(8)下表面与旋转电磁铁(7)上表面，所述中心轴(2)外壁开设有滑槽(5)，所述旋转锁轴机构(6)在外壳(1)内部呈环形分布，所述滑槽(5)与旋转锁轴机构(6)一一对应；

所述外壳(1)尾端设置有直线锁轴机构(11)，所述直线锁轴机构(11)包括有直线弹簧(12)、直线电磁铁(13)、直线卡块(15)、直线磁铁(16)和直线锁轴壳(21)，所述直线锁轴壳(21)底部固定连接在外壳(1)内壁，所述直线电磁铁(13)固定连接在直线锁轴壳(21)内部，所述直线锁轴壳(21)前端滑动连接有直线卡块(15)，所述直线卡块(15)底端固定连接有直线磁铁(16)，所述直线弹簧(12)两端连接在直线电磁铁(13)与直线磁铁(16)之间，所述中心轴(2)靠近直线锁轴机构(11)的一端固定连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)中部开设有凹槽，所述直线卡块(15)滑动连接在凹槽内部，所述直线卡块(15)横截面呈弧状结构，所述直线卡块(15)贴合在中心轴(2)外壁，两组所述直线锁轴机构(11)对称设置在中心轴(2)两侧。

2.根据权利要求1所述的定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机，其特征在于，所述外壳(1)靠近滑槽(5)的一端转动连接有轴承座(18)，所述中心轴(2)转动连接在轴承座(18)内部，所述轴承座(18)外侧固定安装有卡环(19)，所述中心轴(2)外壁套接有密封座(17)，所述密封座(17)靠近轴承座(18)的一侧开设有转动槽(20)，所述转动槽(20)卡合连接在卡环(19)外部。

3.根据权利要求1所述的定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机，其特征在于，所述中心轴(2)外部设置有多组直线形凸起，该凸起沿中心轴(2)轴向设置，所述中心轴(2)内壁设置有多组环形凸起，该凸起位于直线定子铁芯(4)中凹槽的外侧。

4.根据权利要求1所述的定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机，其特征在于，所述旋转卡块(9)横截面呈梯形，所述旋转锁轴壳(601)前端出口直径收缩，且旋转锁轴壳(601)最前端内径小于旋转卡块(9)最底端直径。

5.根据权利要求2所述的定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机，其特征在于，所述密封座(17)内部固定安装有凸块，该凸块与滑槽(5)数量相同，且该凸块滑动连接在滑槽(5)内部，所述卡环(19)呈环状，且卡环(19)顶部两侧向外凸出。