[发明专利]长期值守型AUV海底接驳基站及其非接触式运维系统和方法

权利要求书

1.一种长期值守型AUV海底接驳基站的运维系统，其特征在于，包括：

浮球，设置有定位系统；

导引绳，一端固定在长期值守型AUV海底接驳基站的固定端上，穿过长期值守型AUV海底接驳基站的传感器端的通孔后，另一端固定在浮球上；

承力绳，一端固定在所述的传感器端上，另一端固定在浮球上；

充电装置，包括与第二锥形水密线圈相配合的第三锥形水密线圈；所述的充电装置中间镂空，形成贯通顶部与底部的通孔，导引绳能够穿过充电装置的通孔；

所述的长期值守型AUV海底接驳基站包括传感器端和固定端；

所述的传感器端包括：

传感器设备，用于引导AUV接驳；

第一锥形水密线圈，设置在传感器端的底部；

第一高频电磁波通讯天线；

不锈铁块，设置在传感器端的底部；

所述的传感器端中间镂空，形成贯通顶部与底部的通孔；

所述的固定端包括：

接驳口，适用于AUV入坞；

电池组，存储电能并以非接触形式为传感器端以及入坞的AUV供电；

第二锥形水密线圈，设置在固定端的顶部，与第一锥形水密线圈相配合，用于传感器端与固定端之间的非接触式能量传输；

第二高频电磁波通讯天线，与第一高频电磁波通讯天线相配合，用于传感器端与固定端之间的非接触式信息交互；

电磁铁，设置在固定端的顶部，通过远程遥控进行启闭，与所述的不锈铁块相配合，用于吸合锁紧传感器端与固定端。

2.根据权利要求1所述的长期值守型AUV海底接驳基站的运维系统，其特征在于，所述的第二锥形水密线圈的最大直径为第一锥形水密线圈最大直径的1.5倍以上。

3.根据权利要求1所述的长期值守型AUV海底接驳基站的运维系统，其特征在于，所述的传感器设备包括水下灯、超短基线定位系统应答器以及海流计。

4.根据权利要求1所述的长期值守型AUV海底接驳基站的运维系统，其特征在于，所述的接驳口为喇叭口状结构，便于AUV入坞。

5.根据权利要求1所述的长期值守型AUV海底接驳基站的运维系统，其特征在于，通过声学通讯设备与超短基线定位系统应答器通讯，远程遥控电磁铁的启闭。

6.根据权利要求1所述的长期值守型AUV海底接驳基站的运维系统，其特征在于，还包括安装在传感器端上的浮力材料，用于调节传感器端的湿重。

7.一种基于如权利要求1-6任一项所述的运维系统对长期值守型AUV海底接驳基站进行运维的方法，其特征在于，包括传感器端的清洗维护过程与电池组的充电过程；

传感器端的清洗维护过程包括：

通过浮球的定位系统找到浮球，远程遥控关闭所述的电磁铁，通过承力绳将传感器端上拉至海面进行清洗维护，并下载传感器端所存储的数据；

清洗维护结束后，使承力绳处于松弛状态，传感器端沿导引绳下滑至固定端，通过第一锥形水密线圈与第二锥形水密线圈的容错能力完成传感器端与固定端的接驳；

远程遥控开启所述的电磁铁，使传感器端与固定端吸合锁紧；

电池组的充电过程包括：

将传感器端上拉至海面，将充电装置沿导引绳下放至海底与固定端接驳，充电装置通过海缆从水面船获得电能，并将电能通过第三锥形水密线圈与第二锥形水密线圈对电池组进行非接触式充电；

充电结束后，将充电装置上拉至海面，将传感器端下放至海底与固定端接驳后吸合锁紧。