[发明专利]一种冰箱壳体铆接设备

权利要求书

1.一种冰箱壳体铆接设备，其特征在于，包括两个第一边线铆接机构(2)、一个第二边线铆接机构(3)和U壳抓料机械手机构(4)；其中一个第一边线铆接机构(2)和第二边线铆接机构(3)作为整体与另一个第一边线铆接机构(2)相对设置；两个第一边线铆接机构(2)和第二边线铆接机构(3)组成壳体铆接机构；U壳抓料机械手机构(4)用于抓取U壳后放置在所述壳体铆接结构上；第一边线铆接机构(2)和第二边线铆接机构(3)均包括有可升降且可平移的壳体边线铆接模具(5)；壳体边线铆接模具(5)用于铆接U壳和背壳之间的铆接线。

2.如权利要求1所述冰箱壳体铆接设备，其特征在于，壳体边线铆接模具(5)包括固定模条(51)、铆接动力机构(52)、铆接模条(53)和压料模条(54)；固定模条(51)、铆接模条(53)和压料模条(54)均为长条体；固定模条(51)固定设置；铆接模条(53)和压料模条(54)与固定模条(51)相平行地架设在相互平行的至少两根模条导柱(55)上，使得铆接模条(53)和压料模条(54)能够沿着模条导柱(55)正对着固定模条(51)移动；压料模条(54)位于固定模条(51)和铆接模条(53)之间；铆接模条(53)连接铆接动力机构(52)；压料模条(54)通过板间弹簧(56)连接铆接模条(53); 铆接模条(53)上设置有铆柱(533)；固定模条(51)上设置有与铆柱(533)对应的铆柱孔(512)。

3.如权利要求2所述冰箱壳体铆接设备，其特征在于，固定模条(51)的顶面高于压料模条(54)的顶面且高于铆接模条(53)的顶面；铆接模条(53)设置有能够位于压料模条(54)上方的前跨部(532)；铆柱(533)设置在前跨部(532)上。

4.如权利要求3所述冰箱壳体铆接设备，其特征在于，固定模条(51)正对铆接模条(53)和压料模条(54)的一侧的侧面上设置有向内凹的台阶面(511)，并在台阶面(511)和铆接模条(53)、压料模条(54)之间形成边线对接槽(59)；铆柱孔(512)设置在台阶面(511)上；压料模条(54)上设置有前凸并能够伸入边线对接槽(59)内的压料凸条(542)。

5.如权利要求4所述冰箱壳体铆接设备，其特征在于，压料凸条(542)前凸的距离T与台阶面(511)的水平深度D之间满足D－T≥3K；其中K为壳体板的厚度。

6.如权利要求1所述冰箱壳体铆接设备，其特征在于，第一边线铆接机构(2)包括第一平移机构(21)、第一立柱(22)、第一升降机构(23)和铆接臂(24)；第一立柱(22)通过第一平移机构(21)设置在底座(1)上，使得第一立柱(22)能够水平移动；铆接臂(24)通过第一升降机构(23)设置在第一立柱(22)上，使得铆接臂(24)能够升降；第一边线铆接机构(2)中的壳体边线铆接模具(5)设置在铆接臂(24)上。

7.如权利要求6所述冰箱壳体铆接设备，其特征在于，第一边线铆接机构(2)还包括设置在铆接臂(24)上的压板机构(26)；压板机构(26)包括压板气缸(261)和压料板(262)；压板气缸(261)设置在压板气缸架(269)的顶端；压板气缸架(269)设置在外侧支撑梁(268)上；外侧支撑梁(268)通过支撑梁连接件(267)连接铆接臂(24)根部，呈水平，并和铆接臂(24)相平行；外侧支撑梁(268)在铆接臂(24)的外侧，连带压板气缸架(269)与铆接臂(24)之间留有间隙，并且该间隙在前端开口。

8.如权利要求7所述冰箱壳体铆接设备，其特征在于，压料板(262)包括压料板软垫(2621)和压料板支撑梁(2622)；压料板支撑梁(2622)连接压板气缸(261)的活塞杆；压料板软垫(2621)设置于压料板支撑梁(2622)下方。

9.如权利要求7所述冰箱壳体铆接设备，其特征在于，压板气缸(261)斜向设置，使得压板气缸(261)的活塞杆斜向伸缩，斜向伸缩的方向与水平面之间呈45度角。