[发明专利]一种车辆筛选方法、导航方法及系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆筛选方法，其特征在于，包括：

获取绿波通道上的车辆过车信息；

根据所述过车信息和所述绿波通道所包含的卡口信息，确定所述车辆在所述绿波通道上的行车特征数据；

根据所述行车特征数据判断所述车辆是否符合绿波通道行驶要求；

确定不符合所述绿波通道行驶要求的车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述行车特征数据包括以下的一种或多种：

车辆在同一卡口上被重复检测到的次数、车辆在绿波通道上的通行时长、车辆通过绿波通道所包含的卡口的瞬时速度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述绿波通道为一个或多个；

所述确定所述车辆在所述绿波通道上的行车特征数据，包括：

确定所述车辆在每一个所述绿波通道上的行车特征数据；

根据所述行车特征数据判断所述车辆是否符合绿波通道行驶要求，包括：

根据一个或多个绿波通道上的所述行车特征数据判断满足以下至少一个条件时，确定所述车辆不符合绿波通道行驶要求：

所述车辆在一个或多个所述绿波通道所包括的卡口中同一卡口上被重复检测到的累计次数大于第一次数阈值；

所述车辆在一个或多个所述绿波通道上的通行时长不在归属绿波通道对应的第一时长范围内的累计次数大于第二次数阈值；

所述车辆在一个或多个所述绿波通道上通过卡口的瞬时速度不在归属绿波通道对应的第一速度范围内的累计次数大于第三次数阈值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

每一个所述绿波通道至少包括一个起点卡口和一个终点卡口；

所述车辆在同一个卡口上被重复检测到的次数根据该卡口上检测设备所获取的所述车辆的过车信息记录数确定；

所述车辆在绿波通道上的通行时长根据所述终点卡口和所述起点卡口上检测设备所获取的所述车辆的过车信息中的过车时间确定。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

每一个所述绿波通道至少包括一个起点路口和一个终点路口；

所述绿波通道对应的第一时长范围为大于或等于最短耗时T1，且小于或等于最长耗时T2的时长范围；

其中，T1＝L/V–t1–t2，T2＝L/V+t1+t2；

T1为最短耗时，T2为最长耗时，L为所述绿波通道的长度，V为所述绿波通道的绿波速度，t1为所述绿波通道起点路口的绿灯时长，t2为所述绿波通道终点路口的绿灯时长。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

每一个所述绿波通道至少包括一个起点路口和一个终点路口；

所述绿波通道对应的第一速度范围为大于或等于最低速度V1，且小于或等于最高速度V2的速度范围；

其中，V1＝L/T2，V2＝L/T1；

T1＝L/V–t1–t2，T2＝L/V+t1+t2；

T1为最短耗时，T2为最长耗时，L为所述绿波通道的长度，V为所述绿波通道的绿波速度，t1为所述绿波通道起点路口的绿灯时长，t2为所述绿波通道终点路口的绿灯时长。

7.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行车数据，所述行车数据中包括如权利要求1-6任一项所述的方法所确定的所述车辆是否符合绿波通道行驶要求的标识；

在确定所述车辆不符合绿波通道行驶要求的情况下，排除电子地图中的绿波通道对所述车辆进行导航线路规划。

8.一种导航系统，其特征在于，包括：

服务器和车载设备；

所述服务器设置为，根据如权利要求1-6任一项所述的方法确定所述车载设备的归属车辆是否符合绿波通道行驶要求；在所述车辆不符合绿波通道行驶要求的情况下，下发绿波通道绕行指示给所述车载设备；

所述车载设备设置为，根据所述绿波通道绕行指示，排除电子地图中的绿波通道进行导航线路规划。