[发明专利]多旋翼飞行器

说明书

本发明提供一种多旋翼飞行器。多旋翼飞行器具备螺旋桨、动力单元、以及散热器。动力单元使螺旋桨进行旋转。散热器露出于外部，并对动力单元进行冷却。多旋翼飞行器的重心位于散热器内。上述的多旋翼飞行器被构成为，多旋翼飞行器整体的重心位于飞行时容易承受阻力的散热器所存在的区域。因此，飞行时承受阻力的部位与多旋翼飞行器的重心之间的距离较短。其结果为，即使散热器在飞行时承受阻力，以多旋翼飞行器的重心为支点的力矩也会变小。

技术领域

本说明书所公开的技术涉及一种多旋翼飞行器。尤其是涉及一种具备散热器的多旋翼飞行器。

背景技术

在日本特开2018-176920中公开了一种具备燃料电池的多旋翼飞行器。多旋翼飞行器通过散热器而对燃料电池进行冷却。

发明内容

散热器为了有效地将从燃料电池回收到的热量向外部空气释放，从而具有容易承受风的形状。由此，在具有散热器的多旋翼飞行器中，风的阻力易于局部性地作用在散热器上，从而多旋翼飞行器的飞行有可能会变得不稳定。在本说明书中，公开了一种在具备露出于外部的散热器的多旋翼飞行器中能够稳定地飞行的技术。

本说明书所公开的多旋翼飞行器具备螺旋桨、动力单元和散热器。动力单元使所述螺旋桨进行旋转。散热器露出于外部，并对所述动力单元进行冷却。所述多旋翼飞行器的重心位于所述散热器内。

在上述的多旋翼飞行器中，多旋翼飞行器整体的重心位于易于承受风的阻力的散热器所存在的区域内。其结果为，风的阻力易于集中的部位与多旋翼飞行器的重心之间的距离会变短。其结果为，即使在风的阻力较大程度地作用在散热器上的情况下，使多旋翼飞行器的姿态紊乱的这种力矩也会变小。即，本说明书所公开的多旋翼飞行器能够稳定地飞行。

本说明书所公开的技术的详细内容和进一步的改良将在以下的“具体实施方式”中进行说明。

附图说明

下面，将参考附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中相同的符号表示相同的元件，其中：

图1表示实施例的多旋翼飞行器10的立体图。

图2表示实施例的多旋翼飞行器10的俯视图。

图3表示图2的线III-III处的剖视图。

具体实施方式

在本技术的一个实施方式中，也可以设为，所述散热器以在与所述螺旋桨的旋转轴垂直的方向上随着从一方趋向另一方而向上方倾斜的方式被配置。由此，在多旋翼飞行器以从与螺旋桨的旋转轴垂直的方向上的一方趋向于另一方的方式而行进时，在被倾斜配置的散热器上会产生升力，从而能够使多旋翼飞行器的飞行更加稳定。

在本技术的一个实施方式中，也可以设为，所述动力单元包括燃料电池。在该情况下，所述散热器也可以对所述燃料电池进行冷却。但是，在其他的实施方式中，动力单元既可以包括二次电池，也可以包括发动机。

在本技术的一个实施方式中，也可以设为，多旋翼飞行器还具备对向所述燃料电池供给的燃料气体进行收纳的燃料气体罐。在该情况下，也可以在所述散热器的正上方配置有所述燃料气体罐，且在所述散热器的正下方配置有所述动力单元。根据这样的结构，在多旋翼飞行器着陆时，能够防止燃料气体罐被施加创伤的情况。

在本技术的一个实施方式中，也可以设为，所述螺旋桨的中心点位于从所述散热器穿过的平面上。通过将在飞行时易于承受阻力的散热器和使多旋翼飞行器飞行的螺旋桨的中心点在同一平面上对齐配置，从而能够使多旋翼飞行器更加稳定地飞行。

(实施方式)