[发明专利]一种吊机下方人员滞留检测告警方法

权利要求书

1.一种吊机下方人员滞留检测告警方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1、用相机获取待检测的吊机场景图片，对相机和图片进行标定，得到图片平面与地面之间的投影变换模块；

步骤2、将所述图片进行预处理，得到预处理图片；

步骤3、将所述预处理图片输入至预先训练的深度神经网络模型，输出人员位置、吊机的位置和吊机中心在地面的投影点；

步骤4、将所述投影点输入所述投影变换模块，获取吊机下方的危险区域范围；

步骤5、判断人员位置是否处于危险区域并进行告警。

2.根据权利要求1所述的一种吊机下方人员滞留检测告警方法，其特征在于：所述用相机获取待检测的吊机场景图片，包括：

通过预设的接口获取网络摄像机采集的视频流，将所述视频流转化为3通道RGB矩阵格式的图片，将转化后的图片作为待检测的吊机场景图片。

3.根据权利要求1所述的一种吊机下方人员滞留检测告警方法，其特征在于：所述对相机和图片进行标定，得到图片平面与地面之间的投影变换模块，包括：

用标定板对相机进行内参标定，获取10个内部参数，包括5个内部矩阵参数和5个畸变参数；

对吊机场景图片进行地面的投影变换标定，首先对图片进行去畸变，然后选取场景中的四个固定点，得到四个点的世界坐标和图片坐标，然后基于最小二乘或者奇异值分解等方法求解超定方程组，得到投影变换矩阵；

根据投影变换矩阵，以及相机内部参数，得到图片平面与地面平面之间的投影变换模块。

4.根据权利要求1所述的一种吊机下方人员滞留检测告警方法，其特征在于：所述将所述图片进行预处理，包括：

基于预设的感兴趣区域，裁剪所述图片的感兴趣区域部分；

将裁剪后的图片缩放为预设的宽度和高度；

将缩放后的图片进行归一化处理。

5.根据权利要求1所述的一种吊机下方人员滞留检测告警方法，其特征在于：所述深度神经网络模型，包括：

依序连接的一个切片层，一个卷积单元，一个CSP1单元，一个卷积单元，一个CSP3单元，第1个分支点，一个卷积单元，一个CSP3单元，第2个分支点，一个卷积单元，SPP模块，一个CSP2单元，一个卷积单元，第3个分支点；

第3个分支点经过上采样单元与第2个分支点的输出进行拼接，再连接一个CSP2单元，一个卷积单元，第4个分支点，经上采样后与第1个分支点的输出进行拼接，再连接一个CSP2单元，第5个分支点，一个卷积层，连接第一个输出层；

第5个分支点连接一个卷积单元后与第4个分支点拼接后，连接一个CSP2单元，第6个分支点，一个卷积层，连接第二个输出层；

第6个分支点连接一个卷积单元后与第3个分支点拼接后，连接一个CSP2单元，一个卷积层，连接第三个输出层。