[发明专利]扫译笔的自动测试方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种扫译笔的自动测试方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

通过摄像头获取待扫译文件的第一图像；

根据所述第一图像获取待扫译文本的第一坐标信息；

根据所述第一坐标信息、预设的坐标映射关系以及预设的扫译规则，通过可编程逻辑控制器控制固定有扫译笔的机械手运动，以使所述扫译笔扫译所述待扫译文本，得到所述扫译笔的测试日志；

根据所述测试日志，输出测试结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像获取待扫译文本的第一坐标信息的步骤之前，还包括：

设定所述机械手的原点；

通过所述摄像头获取目标文件的第二图像，并获取所述第二图像中目标区域的第二坐标信息；

获取所述目标区域对应的机械手的第三坐标信息；

基于所述原点、所述第二坐标信息和所述第三坐标信息得到所述预设的坐标映射关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的扫译规则包括预设的扫译方式，所述第一坐标信息包括每个文本行的起始坐标和终止坐标，根据所述第一坐标信息、预设的坐标映射关系以及预设的扫译规则，通过可编程逻辑控制器控制固定有扫译笔的机械手运动的步骤，包括：

根据预设的扫译方式从所述第一坐标信息中获取待扫译目标行的起始坐标和终止坐标；

根据所述预设的坐标映射关系，对所述待扫译目标行的起始坐标和终止坐标进行坐标映射，得到所述机械手的目标运动坐标信息；

根据所述目标运动坐标信息，通过所述可编程逻辑控制器控制所述机械手的运动轨迹。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的扫译规则包括预设的扫译次数，通过可编程逻辑控制器控制固定有扫译笔的机械手运动的步骤之后，包括：

判断当次扫译对应的测试日志中是否出现预设的错误关键词；

若出现所述预设的错误关键词，则停止扫译并保留出错现场；

若未出现所述预设的错误关键词，则判断当前扫译次数是否达到所述预设的扫译次数；

若达到所述预设的扫译次数，则跳转至根据所述测试日志，输出测试结果的步骤；

若未达到所述预设的扫译次数，则跳转至根据所述第一坐标信息、预设的坐标映射关系以及预设的扫译规则，通过可编程逻辑控制器控制固定有扫译笔的机械手运动的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的扫译规则包括预设的扫描速度，通过可编程逻辑控制器控制固定有扫译笔的机械手运动，以使所述扫译笔扫译所述待扫译文本的步骤，还包括：

通过所述可编程逻辑控制器控制所述机械手的运动速度，以使所述扫译笔按照所述扫描速度扫译所述待扫译文本。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的扫译规则包括预设的扫描角度，通过可编程逻辑控制器控制固定有扫译笔的机械手运动，以使所述扫译笔扫译所述待扫译文本的步骤，还包括：

通过所述可编程逻辑控制器控制所述机械手的运动姿态，以使所述扫译笔按照所述扫描角度扫译所述待扫译文本。

7.一种扫译笔的自动测试装置，其特征在于，所述装置包括：

第一图像获取单元，用于通过摄像头获取待扫译文件的第一图像；

第一坐标获取单元，用于根据所述第一图像获取待扫译文本的第一坐标信息；

扫译测试执行单元，用于根据所述第一坐标信息、预设的坐标映射关系以及预设的扫译规则，通过可编程逻辑控制器控制固定有扫译笔的机械手运动，以使所述扫译笔扫译所述待扫译文本，得到所述扫译笔的测试日志；以及

测试结果输出单元，用于根据所述测试日志，输出测试结果。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。